at91rm9200启动过程教程 系统上电,检测BMS,选择系统的启动方式,如果BMS为高电平,则系统从片内ROM启动。AT91RM9200的ROM上电后被映射到了0x0和0x100000处,在这两个地址处都可以访问到ROM。由于9200的ROM中固化了一个BOOTLOAER程序。所以PC从0X0处开始执行这个BOOTLOAER(准确的说应该是一级BOOTLOADER)。这个BOOTLOER依次完成以下步骤: 1、PLL SETUP,设置PLLB产生48M时钟频率提供给USB DEVICE。同时DEBUG USART也被初始化为48M的时钟频率; 2、相应模式下的堆栈设置; 3、检测主时钟源(Main oscillator); 4、中断控制器(AIC)的设置; 5、C 变量的初始化; 6、跳到主函数。 完成以上步骤后,我们可以认为BOOT过程结束,接下来的就是LOADER的过程,或者也可以认为是装载二级BOOTLOER。AT91RM9200按照DATAFLASH、EEPROM、连接在外部总线上的8位并行FLASH的顺序依次来找合法的BOOT程序。所谓合法的指的是在这些存储设备的开始地址处连续的存放的32个字节,也就是8条指令必须是跳转指令或者装载PC的指令,其实这样规定就是把这8条指令当作是异常向量表来处理。必须注意的是第6条指令要包含将要装载的映像的大小。关于如何计算和写这条指令可以参考用户手册。一旦合法的映像找到之后,则BOOT程序会把找到的映像搬到SRAM中去,所以映像的大小是非常有限的,不能超过16K-3K的大小。当BOOT程序完成了把合法的映像搬到SRAM的任务以后,接下来就进行存储器的REMAP,经过REMAP之后,SRAM从映设前的0X200000地址处被映设到了0X0地址并且程序从0X0处开始执行。而ROM这时只能在0X100000这个地址处看到了。至此9200就算完成了一种形式的启动过程。如果BOOT程序在以上所列的几种存储设备中找到合法的映像,则自动初始化DEBUG USART口和USB DEVICE口以准备从外部载入映像。对DEBUG口的初始化包括设置参数115200 8 N 1以及运行XMODEM协议。对USB DEVICE进行初始化以及运行DFU协议。现在用户可以从外部(假定为PC平台)载入你的映像了。在PC平台下,以WIN2000为例,你可以用超级终端来完成这个功能,但是还是要注意你的映像的大小不能超过13K。一旦正确从外部装载了映像,接下来的过程就是和前面一样重映设然后执行映像了。我们上面讲了BMS为高电平,AT91RM9200选择从片内的ROM启动的一个过程。如果BMS为低电平,则AT91RM9200会从片外的FLASH启动,这时片外的FLASH的起始地址就是0X0了,接下来的过程和片内启动的过程是一样的,只不过这时就需要自己写启动代码了,至于怎么写,大致的内容和ROM的BOOT差不多,不同的硬件设计可能有不一样的地方,但基本的都是一样的。由于片外FLASH可以设计的大,所以这里编写的BOOTLOADER可以一步到位,也就是说不用像片内启动可能需要BOOT好几级了,目前AT91RM9200上使用较多的bootloer是u-boot,这是一个开放源代码的软件,用户可以自由下载并根据自己的应用配置。总的说来,笔者以为AT91RM9200的启动过程比较简单,ATMEL的服务也不错,不但提供了片内启动的功能,还提供了UBOOT可供下载。笔者写了一个BOOTLODER从片外的FLASHA启动,效果还可以。 uboot结构与使用uboot是一个庞大的公开源码的软件。他支持一些系列的arm体系,包含常见的外设的驱动,是一个功能强大的板极支持包。其代码可以 http://sourceforge.net/projects/u-boot下载 在9200上,为了启动uboot,还有两个boot软件包,分别是loader和boot。分别完成从sram和flash中的一级boot。其源码可以从atmel的官方网站下载。 我们知道,当9200系统上电后,如果bms为高电平,则系统从片内rom启动,这时rom中固化的boot程序初始化了debug口并向其发送'c',这时我们打开超级终端会看到ccccc...。这说明系统已经启动,同时xmodem协议已经启动,用户可以通过超级终端下载用户的bootloader。作为第一步,我们下载loader.bin.loader.bin将被下载到片内的sram中。这个loder完成的功能主要是初始化时钟,sdram和xmodem协议,为下载和启动uboot做准备。当下载了loader.bin后,超级终端会继续打印:ccccc....。这时我们就可以下在uboot了。uboot将被下载到sdram中的一个地址后并把pc指针调到此处开始执行uboot。接着我们就可以在终端上看到uboot的shell启动了,提示符uboot>,用户可以uboot>help 看到命令列表和大概的功能。uboot的命令包含了对内存、flash、网络、系统启动等一些命令。 如果系统上电时bms为低电平,则系统从片外的flash启动。为了从片外的flash启动uboot,我们必须把boot.bin放到0x0地址出,使得从flash启动后首先执行boot.bin,而要少些boot.bin,就要先完成上面我们讲的那些步骤,首先开始从片内rom启动uboot。然后再利用uboot的功能完成把boot.bin和uboot.gz烧写到flash中的目的,假如我们已经启动了uboot,可以这样操作: uboot>protect off all uboot>erase all uboot>loadb 20000000 uboot>cp.b 20000000 10000000 5fff uboot>loadb 21000000 uboot>cp.b 210000000 10010000 ffff 然后系统复位,就可以看到系统先启动boot,然后解压缩uboot.gz,然后启动uboot。注意,这里uboot必须压缩成.gz文件,否则会出错。 怎么编译这三个源码包呢,首先要建立一个arm的交叉编译环境,关于如何建立,此处不予说明。建立好了以后,分别解压源码包,然后修改Makefile中的编译器项目,正确填写你的编译器的所在路径。 对loader和boot,直接make。对uboot,第一步:make_at91rm9200dk,第二步:make。这样就会在当前目录下分别生成*.bin文件,对于uboot.bin,我们还要压缩成.gz文件。 也许有的人对loader和boot搞不清楚为什么要两个,有什么区别吗?首先有区别,boot主要完成从flash中启动uboot的功能,他要对uboot的压缩文件进行解压,除此之外,他和loader并无大的区别,你可以把boot理解为在loader的基础上加入了解压缩.gz的功能而已。所以这两个并无多大的本质不同,只是他们的使命不同而已。 特别说名的是这三个软件包都是开放源码的,所以用户可以根据自己的系统的情况修改和配置以及裁减,打造属于自己系统的bootloder。
上传时间: 2013-10-27
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为了能够满足基站易于选址、优质快速的建站要求和易维护、低成本、高可靠的运行要求,本文对以方舱来实现一体化结构基站做出一番探讨。从系统设计的观点阐述了移动通信高性能基站天线设计的几个关键问题,介绍了智能天线技术在基站中的应用,并且用HFSS软件仿真了一种新型的对称阵子天线,该天线驻波比小于2的带宽可以达到60%,具有良好的宽频带特性。 Abstract: In order to meet the station construction requirement of easy site selection and fast base station, and meet the operational requirement of easy maintenance, low cost and high reliability, this paper discussed the unified architecture base station using shelter. Several key problems of high performance mobile communication base station antenna were illustrated from the view of system design, the application of smart antenna in base station was also introduced. And a novel dipole antenna was simulated by using HFSS, the VSWR of the antenna is less than 2, and the bandwidth was reach to 60%. So it has good broadband properties.
上传时间: 2013-11-20
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嵌入式可编程器件CPLD的典型实例 压缩包,共计43个源码文件。 使用ALTERA的 Muxplus 软件即可编辑仿真 相关软件可在教育网ftp下载[天网查询,有很多站点提供]
上传时间: 2015-01-14
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《SQL查询报表源码生成器V1.1》是专为ASP/JSP网络程序员开发的一个小工具软件,目的是为了程序员能快速完成开发的网站SQL查询报表程序。 本程序特点: 1)使用非常方便,能在1-2分钟之间完成复杂的ASP/JSP查询功能; 2)功能强大,能生成支持返回HTML代码或者XML代码结果。 3)可生成ASP/JSP源码或者支持生成VB组件(COM+)的源代码。 4)提供WINDOWS操作系统下Preview效果。
上传时间: 2015-01-14
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软件名称 锐通大型电子购物系统 运行环境 ASP环境 软件语言 国产软件 整理时间 2004-8-15 15:07:33 软件类型 ASP源码 程序主页 http://xrlt.yeah.net 授权方式 免费软件 联系作者 http://www.idler-et.com/comic-et/home/ 软件大小 663 KB 界面预览 没有预览图片 软件等级 解压密码 本站默认解压密码:www.ttxx.com 下载统计 本日下载:3 本周下载:4 本月下载:11 总共下载:170 ∷软件简介∷ 完全仿照8848网站设计的网上购物系统,功能真够强大,不必做太多的说明,如果你去过8848,便会对此有比较深刻的了解。
上传时间: 2013-12-23
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数字输入控件,可指定整数位和小数位的长度,可指定是否允许负值。 需要SuiEdit控件支持,如果没有,可修改源码从TCustomEdit继承,并去掉其没有的属性及相关方法即可。
上传时间: 2015-02-03
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mvc源码,一个linux下简单的视频捕捉程序,你可以学习视频相关API函数的调用。
上传时间: 2014-01-21
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80套经典网页设计模版 80套完整的经典网页设计模板,很酷!有些模板您修改修改就可建站,真的不错! 对于不习惯用各种工具但是又渴望做一个网页的你特别适用,而大侠级的朋友们也值得研究研究
上传时间: 2014-01-26
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MudMaster 2000 的C++源码,是除ZMud之外较流行的mud游戏客户端,是从国外网站下的。
上传时间: 2013-12-24
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美丽心雨 飞狐源码站 优化修正了50%以上的代码,尽量减少数据库查询,程序循环,提高程序运行速度效率。为以后更好的发展做准备。 增强了HTML功能,可以较稳定的生成HTML静态页面,并且在批量生成时可选起始ID和结束ID。 增强附件上传管理功能,增加对附件的大小,后缀名限制。同时开始隐藏附件的真实路径。为日后会员系统及下载限制做准备。 新闻图片在发表时可以直接选择上传或者填写URL,更方便使用。 后台登陆对有GD库的网站开始采用图形认证码,增强安全性。 对数据备分和优化做了调整使备分数据可以通过Phpmyadmin导入。 新增更新缓存功能,可以轻松的更新所有缓存,方便网站转移等造成的缓存异常的更正。
上传时间: 2013-12-22
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