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本文借鉴生物免疫系统的免疫响应调节机理，提出了并联式结构的免疫PI 控制器，讨论了其中的免疫参数在调节过程中的作用，及其在大纯滞后系统中的仿真研究，并与传统PID 控制器的仿真效果相比较
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一般使用PC Based Controller 都是当作现场设备的一种，也就是要接受 主系统的命令，做一些操作控制。以Modbus 来看属于Slave 的角色，随 时等待接收Modbus Master 的Query Message，然后...