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基于stm32f130zet modbus协议栈的移植
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modbus协议的详细说明，错误返回，CRC校验，看了此PDF以后对modbus协议应该就能很清楚了
理解modbus 通讯协议，掌握modbus 的用法和指令
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西门子PTP通讯手册，用于CP341、CP340的modbus开发
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