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function qdd = sldyn(robot, u) n = robot.n; q = u(1:n); qd = u(n+1:2*n); tau = u(2*n+1:3*n); qdd = accel(robot, u(1:n), u(n…
Mobile+Robot 源代码
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function qdd = sldyn(robot, u) n = robot.n; q = u(1:n); qd = u(n+1:2*n); tau = u(2*n+1:3*n); qdd = accel(robot, u(1:n), u(n…
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Date: Tue, 14 Jan 1997 22:16:04 GMT Server: Apache/1.1.1+ Content-type: text/html Content-length: 3168 Last-modified: Fri, 22 …
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