Mobile+Robot 源代码

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function acc = slaccel(robot, data) n = robot.n; acc = accel(robot, data(1:n), data(n+1:2*n), data(2*n+1:3*n));

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function acc = slaccel(robot, data) n = robot.n; acc = accel(robot, data(1:n), data(n+1:2*n), data(2*n+1:3*n));

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