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try { // These coordinates are screen coordinates int xCoord = 500; int yCoord = 500; //…
Mobile+Robot 源代码
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This feature is useful for tools that test windowing applications. try { Robot robot = new Robot(); …
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%CINERTIA Compute the Cartesian (operational space) manipulator inertia matrix % % M = CINERTIA(ROBOT, Q) % % Return the n x n ine…
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%IKINE Inverse manipulator kinematics % % Q = IKINE(ROBOT, T) % Q = IKINE(ROBOT, T, Q) % Q = IKINE(ROBOT, T, Q, M) % % Returns the…
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%FKINE Forward robot kinematics for serial link manipulator % % TR = FKINE(ROBOT, Q) % % Computes the forward kinematics for each…
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Description of subsref
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Description of robot
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Description of rne
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%RNE Compute inverse dynamics via recursive Newton-Euler formulation % % TAU = RNE(ROBOT, Q, QD, QDD) % TAU = RNE(ROBOT, [Q QD QDD…
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%RNE Compute inverse dynamics via recursive Newton-Euler formulation % % TAU = RNE(ROBOT, Q, QD, QDD) % TAU = RNE(ROBOT, [Q QD QDD…