一种通用微型飞行控制器设计 105页摘 要 微小型无人机(Micro／Mini UnmannedAerial Vehicle，M【，AV)在现代军事和国民经济中发 挥着越来越重要的作用。飞行控制器是无人机系统的核心，它自动采集无人机的各种飞行参数， 输出舵面／油门指令以控制无人机的姿态和轨迹，使无人机能在没有人工操纵干预的情况下自主 飞行，完成预定的任务。因此，研制高性能的飞行控制器对改善无人机的飞行性能以及提高任 务完成效率都具有重要的意义。 本文着重研究一种通用微型飞行控制器(General Micro Flight Controller，GMFC)，以适用 于小型／微型固定翼飞行器、旋翼飞行器、飞艇以及移动机器人的控制。论文的主要工作涉及 GMFC的硬件设计与软件实现，具体内容包括： 1)分析了微型飞行控制器在国内外的研究现状和发展趋势，根据任务需求和设计指标确定 一种通用型、微型化、低功耗、高性能、低成本的嵌入式微型飞行控制器的整体方案。 2)设计了基于ARM的通用微型飞行控制器的硬件系统，包括主控模块、惯性测量单元、 静压高度计、遥控信号接收单元、数据通信模块、电源模块、附加传感器模块等；完成了整个 控制器的PCB制作以及对所有电路的调试工作，使得系统运作正常。 3)研究了基于卡尔曼滤波算法的姿态参考系统，并对姿态参考系统的静态性能和动态性能 进行测试。 4)设计了小型四旋翼飞行器本体平台并对其进行动力学建模仿真； 5)在此基础上，结合四旋翼飞行器试验平台设计了飞行控制律，开发了GMFC的软件系 统，并开展物理实验验证。
标签： 飞行控制器
上传时间： 2022-03-15
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MH1902芯片简介MH1902 芯片使用 SC300 安全核处理器。充分利用其卓越的架构特性、高性能和超低 的成本，在提供高性能的同时，还提供安全、节能的解决方案。 芯片内置硬件安全加密模块，支持多种加密安全算法，包括 DES、TDES、AES、RSA、 SHA、国密等主流加密算法。芯片硬件还支持多种攻击检测功能，符合金融安全设备标准。 芯片内部包含安全 BOOT 程序，支持下载、启动时对固件 RSA 签名校验。芯片内建 512KB 安全 Flash、64KB SRAM 和 4KB OTP 存储区。同时片内还集成了丰富的外设资源， 所有外设驱动软件兼容目前主流安全芯片软件接口并符合 ARM CMSIS 规范，用户可在现 有方案基础上进行快速开发和移植。 采用先进的制造工艺，使本款芯片可以提供更高的主频和更低的功耗。功能特性 ARM SecurCore™ SC300™核心 32-bit RISC Core（ARMv7-M） MPU 内存保护单元 96/72Mh 主频（1、2、4 分频可调）
上传时间： 2022-03-30
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ARM处理器是一种16/32位的高性能、低成本、低功耗的嵌入式RISC微处理器，由ARM公司设计，然后授权给各半导体厂商生产，它目前已经成为应用最为广泛的嵌入式处理器。本书共为分14章，对ARM处理器的体系结构、指令系统和开发工具进行了比较全面的介绍。其中包括ARM体系、ARM程序设计模型、ARM汇编语言程序设计、ARMC/C++语言程序设计、ARM连接器的使用、ARM集成开发环境CodeWarrior IDE的介绍及高性能的调试工具ADW的使用。并在此基础上介绍一些典型的基于ARM体系的嵌入式应用系统设计的基本技术。通过阅读本书，可以使读者掌握开发基于ARM的应用系统的各方面的知识。本书既可作为学习ARM技术的培训材料，也可作为嵌入式系统开发人员的参考手册。
上传时间： 2022-04-11
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高性能 32 位 RISC 内核，最高频率 288MHz， 支持 DSP指令，集成 FPU 支持浮点运算 FFT 加速器：最大支持 1024 点复数 FFT/IFFT 运算，或者是 2048 点的实数 FFT/IFFT 运算 集成 320KB SRAM， 32KB I-Cache， 32KB DCache 内置 16Mbit FLASH，存储代码及数据 内置一次性烧录存储器可以保存用户密码 2线 SDP（Serial Debug Port）调试口，具备断 点调试和代码追踪能力 40个中断向量 4层中断优先级
上传时间： 2022-04-24
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STM32 F0系列 MCU 集成库 原理图库 PCB封装库文件CSV text has been written to file : STM32 F0.csvLibrary Component Count : 17Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------STM32F050C4T6A ARM Cortex-M0 32-bit RISC core (48 MHz max), 16kB Flash, 4 kB Internal RAM, 39 High Current I/Os, -40 to +85癈, 48-Pin LQFP, TraySTM32F050C6T6 ARM Cortex-M0 32-bit RISC core (48 MHz max), 32kB Flash, 4 kB Internal RAM, 39 High Current I/Os, -40 to +85癈, 48-Pin LQFP, TraySTM32F050C6T6A ARM Cortex-M0 32-bit RISC core (48 MHz max), 32kB Flash, 4 kB Internal RAM, 39 High Current I/Os, -40 to +85癈, 48-Pin LQFP, TraySTM32F050K4U6A ARM Cortex-M0 32-bit RISC core (48 MHz max), 16kB Flash, 4 kB Internal RAM, 27 High Current I/Os, -40 to +85癈, 32-Pin UFQFPN, TraySTM32F050K6U6A ARM Cortex-M0 32-bit RISC core (48 MHz max), 32kB Flash, 4 kB Internal RAM, 27 High Current I/Os, -40 to +85癈, 32-Pin UFQFPN, TraySTM32F051C4T6 ARM Cortex-M0 32-bit RISC core (48 MHz max), 16kB Flash, 4 kB Internal RAM, 39 High Current I/Os, -40 to +85癈, 48-Pin LQFP, TraySTM32F051C6T6 ARM Cortex-M0 32-bit RISC core (48 MHz max), 32kB Flash, 4 kB Internal RAM, 39 High Current I/Os, -40 to +85癈, 48-Pin LQFP, TraySTM32F051C8T6 ARM Cortex-M0 32-bit RISC core (48 MHz max), 64kB Flash, 8 kB Internal RAM, 39 High Current I/Os, -40 to +85癈, 48-Pin LQFP, TraySTM32F051K4U6 ARM Cortex-M0 32-bit RISC core (48 MHz max), 16kB Flash, 4 kB Internal RAM, 27 High Current I/Os, -40 to +85癈, 32-Pin UFQFPN, TraySTM32F051K6U6 ARM Cortex-M0 32-bit RISC core (48 MHz max), 32kB Flash, 4 kB Internal RAM, 27 High Current I/Os, -40 to +85癈, 32-Pin UFQFPN, TraySTM32F051K8U6 ARM Cortex-M0 32-bit RISC core (48 MHz max), 64kB Flash, 8 kB Internal RAM, 27 High Current I/Os, -40 to +85癈, 32-Pin UFQFPN, TraySTM32F051R4T6 ARM Cortex-M0 32-bit RISC core (48 MHz max), 16kB Flash, 4 kB Internal RAM, 55 High Current I/Os, -40 to +85癈, 64-Pin LQFP, TraySTM32F051R4T6TR ARM Cortex-M0 32-bit RISC core (48 MHz max), 16kB Flash, 4 kB Internal RAM, 55 High Current I/Os, -40 to +85癈, 64-Pin LQFP, Tape and ReelSTM32F051R6T6 ARM Cortex-M0 32-bit RISC core (48 MHz max), 32kB Flash, 4 kB Internal RAM, 55 High Current I/Os, -40 to +85癈, 64-Pin LQFP, TraySTM32F051R8T6 ARM Cortex-M0 32-bit RISC core (48 MHz max), 64kB Flash, 8 kB Internal RAM, 55 High Current I/Os, -40 to +85癈, 64-Pin LQFP, TraySTM32F051R8T7 ARM Cortex-M0 32-bit RISC core (48 MHz max), 64kB Flash, 8 kB Internal RAM, 55 High Current I/Os, -40 to +105癈, 64-Pin LQFP, TraySTM32F051R8TR ARM Cortex-M0 32-bit RISC core (48 MHz max), 64kB Flash, 8 kB Internal RAM, 55 High Current I/Os, -40 to +105癈, 64-Pin LQFP, Tape and Reel
上传时间： 2022-04-30
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关于M.2 接口规范，M.2接口由PCI SIG开发，用于替换Mini PCIE 接口。资料很不错，值得收读。
上传时间： 2022-05-15
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特点:o ARM® Cortex®-M4 CPU 平台o 高达150MHz 的高性能Cortex®-M4 处理器o 集成FPU 和MPUo 内存o 512KB 片上SRAMo 2KB 至512KB 可编程保持存储区o 闪存o 1MB 集成闪存o 原地执行NOR 闪存接口，在闪存中执行时接近0 等待状态o 供电和复位管理系统o 片上稳压器，支持1.7V-3.6V 输入o 上电复位（POR）o 时钟管理o 10-30MHz 晶体振荡器o 内部16MHz RCo 32kHz 晶体振荡器o 内部32kHz RCo 具有可编程输出频率的低功耗PLLo 通用DMA：具有硬件流控制的8 通道DMA 控制器o 安全o 使用TRNG（真随机数发生器）的简单加密引擎o 定时器/计数器o 1x 系统节拍定时器o 4x 32 位定时器o 1x 看门狗定时器o 功耗（待确认）o 满载：待定uA/MHz @ 25°Co 运行：待定uA /MHz @ 25°Co 停止：待定@ 25°Co 保留：待定@ 25°C，32kB 保留存储器o 待机：待定@ 25°C，内部32kHz RCo 12 位逐次逼近寄存器（SAR）ADCo 每秒最多2M 样本o 可通过8:1 多路复用器选择输入o 1 个带有集成PHY 的USB 2.0 高速双角色端口o 两个SD / SDIO 主机接口o SD/SDIO 2.0 模式：时钟高达50MHzo LCD 控制器o 分辨率高达480x320o 6800 和8080 异步模式（8 位）o JTAG 调试功能o 3 个PWM（6 个输出），3 个捕捉和3 个QEP 模块o 4x UART，带有HW 流控制，最高可达4Mbpso 3x I2C，支持Fast Mode+（1000kbps）o 2x I2S 接口o 3x SPI 主器件高达25MHz，1x SPI 从器件高达10MHzo 32 个GPIOo 68 引脚QFN 封装o 温度范围：-40 至85°C4.1 带FPU 内核的ARM®CORTEX®-M4带有FPU 处理器的ARM®Cortex®-M4 是一款32 位RISC 处理器，具有出色的代码和功率效率。它支持一组DSP 指令，以允许高效执行信号处理算法，非常适合于可穿戴和其他嵌入式市场。集成的单精度FPU（浮点单元）便于重用第三方库，从而缩短开发时间。内部内存保护单元（MPU）用于管理对内的访问，以防止一个任务意外破坏另一个活动任务使用的内存。集成紧密耦合的嵌套向量中断控制器，提供多达16 个优先级。4.2 系统内存Bock 包含512kB 零等待状态SRAM，非常适合于当今算法日益增长的需求。同时，内存被细分为更小的区，从而可以单独地关闭以降低功耗。4.3 闪存和XIP 单元提供1MB 的集成NOR 闪存，以支持CPU 直接执行。为了提高性能，XIP 单元具有集成的缓存系统。缓冲内存与系统内存共享。与从系统内存运行性能相比，XIP 单元使得许多应用程序的运行接近100％。4.4 ROM集成ROM 固件包含通过NOR 闪存正常引导所需的引导加载程序，支持用于批量生产的闪存编程，还包括用于调试目的的UART 和USB 启动功能。
标签： tg401
上传时间： 2022-06-06
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STM32+HAL+库开发实战指南，初学者必备。
标签： stm32
上传时间： 2022-06-13
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ARM处理器是一种16/32位的高性能、低成本、低功耗的嵌入式RISC微处理器，由ARM公司设计，然后授权给各半导体厂商生产，它目前已经成为应用最为广泛的嵌入式处理器。ARM体系结构与编程(第2版) 共为分14章，对ARM处理器的体系结构、指令系统和开发工具进行了比较全面的介绍。其中包括ARM体系、ARM程序设计模型、ARM汇编语言程序设计、ARM C/C++语言程序设计、ARM连接器的使用、ARM集成开发环境CodeWarrior IDE的介绍及高性能的调试工具ADW的使用。并在此基础上介绍一些典型的基于ARM体系的嵌入式应用系统设计的基本技术。通过阅读本书，可以使读者掌握开发基于ARM的应用系统的各方面的知识。本书既可作为学习ARM技术的培训材料，也可作为嵌入式系统开发人员的参考手册。
标签： arm
上传时间： 2022-06-15
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GRBL简介：之所以我们现在能用非常低的成本制作激光雕刻机或者微型CNC与grbl这个开源软件有很大的关系。grbl其实就是一个嵌入式软件它能解析主流数控软件产生的数控代码，它可以运行在atmegal68，atmega328p等型号的单片机上。所以理所当然就能运行在例如arduino uno，arduino pro mini，arduino nano等开发板上。话说许多3D打印机也是以它为核心。它几乎榨取了单片机所有性能。所以性能还是比较好的。下面我会以1电路部分2硬件搭建3软件使用为主线力求通俗易懂（里面的东西不一定是我一个人的）1电路部分1.1主控部分（控制板）我们需要一个运行了grbl固件的单片机。它们可以是atmega328p最小系统，arduino uno，arduino nano等开发板上我会以使用量多的为例。
上传时间： 2022-06-18
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