以STM32F103C8T6为核心,设计了无刷直流电机控制器硬件电路。电路主要包括IR2310构成的PWM驱动电路、IRF3808构成的逆变电路、增量式旋转编码构成的速度反馈电路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可与计算机或PLC构成速度或位置伺服系统。利用由xPC目标搭建的半实物仿真平台对PI参数进行整定。测试了控制器的速度伺服响应性能,给定速度为2400rpm时,控制器响应时间为0.32s。实验结果表明,系统工作可靠,稳定性好,响应速度快,可以满足上肢康复机器人的机械臂速度控制性能要求。The hardware circuit of Brushless DC motor controller is designed by taking STM32F103C8T6 as the core,which mainly includes PWM driving circuits made up of IR2310,inverter circuit formed by IRF3808,speed feedback circuit composed of incremental rotary encoder and so on.Speed servo control system or position servo control system can be composed of BLDM controller with computer or PLC through CAN communication interface or RS232 serial communication interface.By using the hardware in the loop simulation platform built by xPC target,the PI parameters are set up.The Speed servo response performance of the controller is tested.When the speed is 2 400 rpm,the response time of the controller is 0...
上传时间： 2022-05-07
上传用户：
|- 数据科学速查表 - 0 B|- 迁移学习实战 - 0 B|- 零起点Python机器学习快速入门 - 0 B|- 《深度学习入门：基于Python的理论与实现》高清中文版PDF+源代码 - 0 B|- 《Python生物信息学数据管理》中文版PDF+英文版PDF+源代码 - 0 B|- 《Python深度学习》2018中文版pdf+英文版pdf+源代码 - 0 B|- 《Python编程：从入门到实践》中文版+源代码 - 0 B|- stanford machine learning - 0 B|- Python语言程序设计2018版电子教案 - 0 B|- Python网络编程第三版 （原版+中文版+源代码） - 0 B|- Python机器学习实践指南（中文版带书签）、原书代码、数据集 - 0 B|- python官方文档 - 0 B|- Python编程(第4版 套装上下册) - 0 B|- PyQt5快速开发与实战（pdf+源码） - 0 B|- linux - 0 B|- 征服PYTHON-语言基础与典型应用.pdf - 67.40 MB|- 与孩子一起学编程_中文版_详细书签.pdf - 69.10 MB|- 用Python做科学计算.pdf - 6.10 MB|- 用Python写网络爬虫.pdf - 9.90 MB|- 用Python进行自然语言处理(中文翻译NLTK).pdf - 4.40 MB|- 像计算机科学家那样思考 Python中文版第二版.pdf - 712.00 kB|- 网络爬虫－Python和数据分析.pdf - 6.90 MB|- 图解机器学习.pdf - 59.40 MB|- 凸优化.pdf - 5.70 MB|- 数据挖掘导论.pdf - 2.50 MB|- 数据科学入门.pdf - 13.30 MB|- 数据结构与算法__Python语言描述_裘宗燕编著_北京：机械工业出版社_，_2016.01_P346.pdf - 74.30 MB|- 神经网络与深度学习.pdf - 92.60 MB|- 深入Python3...
标签： python
上传时间： 2022-06-06
上传用户：
LC/0S-IT是Micrium公司专为微控制器系统和软件开发而设计的抢占式的实时多任务操作系统微内核，经过十几年的发展，已经在众多领域的应用中取得了成功。就uC/OS-I本身而言，它仅仅是一个内核，还不能直接用于一个具体的工程项目，还必须与其它一些模块如TCP/IP、文件系统（FS）、图形界面（GUI）等等整合，其中图形界面（GUI）是一个成熟的工程产品不可缺少的部分。目前较为流行的嵌入式GUI有miroWindows，MiniGUI，QT/Embedded，OpenGUI，ucGUI等，而基于uC/OS-II平台的用的较多的是uCGUI。uCGUI是Micrium开发的一种基于嵌入式系统的图形界面支持系统.可以用于任何使用LCD图形显示的应用，提供高效的独立于处理器及LCD控制器的图形用户接口，可以在单任务或是多任务系统上运行，并适用于任意LCD控制器和CPU下任何尺寸的真实显示或虚拟显示。本文研究的CGUI和LC/0S-II在S3C2410上的移植整合，不涉及文件系统的移植，后面论述的重点由以下几个部分组成，第一部分简要的介绍C/0S-1l在S3C2410上移植，第二部分介绍基于C/0S-II的.CGUI的移植，第三部分给出一个测试用例。
上传时间： 2022-06-25
上传用户：shjgzh
1.RTP概述1.1，RTP是什么TP全名是Real-time Transport Protocol（实时传输协议）。它是IETF提出的一个标准，对应的 RFC文档为RFC3550（RFC1889为其过期版本）.RFC3550不仅定义了 RTP，而且定义了配套的相关协议 RTCP（Real-time Transport Control Protocol，即实时传输控制协议）。RTP用来为IP网上的语音、图像、传真等多种需要实时传输的多媒体数据提供端到端的实时传输服务。RTP为Internet上端到端的实时传输提供时间信息和流同步，但并不保证服务质量，服务质量由RTCP来提供。1.2.RTP的应用环境RTP用于在单播或多播网络中传送实时数据。它们典型的应用场合有如下几个。（1）简单的多播音频会议。语音通信通过一个多播地址和一对端口来实现。一个用于音频数据（RTP），另一个用于控制包（RTCP）2）音频和视频会议。如果在一次会议中同时使用了音频和视频会议，这两种媒体将分别在不同的 RTP会话中传送，每一个会话使用不同的传输地址（IP地址+端口）。如果一个用户同时使用了两个会话，则每个会话对应的 RTCP包都使用规范化名字CNAME（Canonical Name）。与会者可以根据RTCP包中的CNAME来获取相关联的音频和视频，然后根据 RTCP包中的计时信息（Network time protocol）来实现音频和视频的同步。
上传时间： 2022-06-26
上传用户：
STM32F103 Mini板 FreeRTOS例程.FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。由于RTOS需占用一定的系统资源(尤其是RAM资源)，只有μC/OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少数实时操作系统能在小RAM单片机上运行。相对μC/OS-II、embOS等商业操作系统，FreeRTOS操作系统是完全免费的操作系统，具有源码公开、可移植、可裁减、调度策略灵活的特点，可以方便地移植到各种单片机上运行，其最新版本为10.1.0版。
上传时间： 2022-06-30
上传用户：
STM32F407VET6数据手册Core: ARM 32-bit Cortex™-M4 CPU with FPU,Adaptive real-time accelerator (ARTAccelerator™) allowing 0-wait state executionfrom Flash memory, frequency up to 168 MHz,memory protection unit, 210 DMIPS/1.25 DMIPS/MHz (Dhrystone 2.1), and DSPinstructions
标签： stm32f407vet6 数据手册
上传时间： 2022-07-25
上传用户：
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（3）资源包含以下内容：1. 周立功dp1581usb2.0实验仪.2. 周立功dp1581usb2.0实验仪.3. HT1380驱动程序.4. T6963控制器的液晶驱动程序.5. 建立在组态环境TRACEMODE基础下.6. GA仿真软件的说明书.7. lcd1602驱动 iic驱动 spi驱动 ir驱动.8. lcd1602驱动.9. iic驱动源程序.10. ir发射子程序源码.11. ir驱动源码cyuyan.12. spi源程序c语言的.13. 费很多力才找到的PIC Ｃ１８编译器.14. 文件系统管理 在内存中为文件开辟存储空间 可以创建文件和文件夹 （至少有两级目录 ：模拟DOS文件系统的操作 可以存储文件的内容 可以查看删除和修改文件(15 2.15. 十字路口交通灯管理 现对交通信号灯进行管理.16. 本设计的基本要求是以复杂可编程逻辑器件CPLD为基础.17. 通过对计算机的组织与结构的分析.18. 家电控制器代码.19. AM29lv160的编程代码.20. eeprom连续页写模式.21. sle4442 I2C 逻辑加密卡驱动程序.22. 怎样在CodeVision中使用结构型数组的用法实例1.23. AVR下载电路图.24. PING实现嵌入式原程序.25. TCP实现嵌入式原程序.26. UDP实现嵌入式原程序.27. TELNET实现嵌入式原程序.28. WEBSERVER实现嵌入式原程序.29. 用SAM72N9写的电子秤文档.30. ZLG USB 套件.31. ZLG USB 套件.32. ZLG USB 套件.33. rtlinux-3.1源代码.34. rtai-3.1-test3的源代码(Real-Time Application Interface ).35. 可重用的GDB Stub源代码,支持多种嵌入式平台和体系结构..36. 用C语言实现PIC的LCD显示.37. 红外编程.38. IO口模拟串口通讯C源程序.39. I/O board control program for U.C.W./Sirael Dana robot..40. PCI接口的Verilog源代码.
上传时间： 2013-07-16
上传用户：eeworm
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（14）资源包含以下内容：1. 串口通讯底层软件.2. 用iccavr编写的at90s8515驱动19264液晶片的源程序avr192.3. uC/OS II 在H8/2134平台上的移植代码.4. 嵌入式原理作业嵌入式原理及应用试题.5. 嵌入式原理作业嵌入式专业词汇.6. U-Boot学习文档.7. 嵌入式mp3解码程序.8. 用75SL164实现流水灯的控制。.9. intel 196ea 例程.10. intel 196nt 例程.11. LPC932的CCU应用.12. P89LPC932的ISP使用.13. LPC932附加EEPROM操作.14. LPC932的SPI接口应用.15. 嵌入式系统中中断处理程序.16. 嵌入式系统中的数码管显示.17. 用于对udma控制器的编程.18. 44780LCD驱动源程序.19. 控制T6939例子程序.20. F206的液晶模块显示程序.21. 16进制<->10进制互换程序.22. 这是一个软件红外线接收程序.23. WinCe下实现多线程.24. WinCE下的自绘按钮.25. WinCE下的可更改背景颜色和字体颜色的编辑控件.26. WinCe下的字绘Combo控件.27. 嵌入式软件开发.28. WinCe下串行通讯的实现.29. FPGA研讨会的一些问题集！.30. NE2000的驱动.31. 射频遥控器串行通讯程序.32. ALTERA的NIOS处理器！文件直接可以打开直接选择器件重新编译！.33. 日历时钟模块.34. I2C总线驱动程序(用两个普通IO模拟I2C总线).35. 经典嵌入式论文.36. 经典嵌入式论文.37. 经典嵌入式论文.38. simcom100 GPRS 模块源程序.39. c8051f020LCD驱动.40. msc1201 编程1.
上传时间： 2013-05-17
上传用户：eeworm
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（51）资源包含以下内容：1. 上传一个带源代码的嵌入式实时多任务操作系统CMX.2. 数字钟可以说明的具体功能都在文件家中,请仔细参阅,希望大家可以相互学习,共同进步.3. i2c主模块的底层驱动,使用方便简单,可以用任何才c开发工具开发.4. Altare公司训练新人的练习题下载 FPGA/CPLD.5. 该系统是一个温度测控系统,传感器采用tlc549,内付有proteus的仿真图形,可以模拟外围电路,程序采用c,开发环境是keil c..6. 该程序是iic程序的测试程序.7. 该程序是了解51,想深入了解嵌入式系统的很好的实例!本程序对us/os ii实现了成功的移植.8. 智能电动小车.9. 本人写的51开发板的串口通信程序.10. cypress的an2131开发板原理图.11. 嵌入式软件模拟测试平台的设计与实现技术.12. 基于ARM和μCOS_II的电液比例控制系统的设计.13. VxWorks操作系统在S3C4510B上的移植.14. 基于Linux的嵌入式LCD设计.15. s3c44b0下外部中断测试程序。带有按键及串口显示。.16. ATMEL公司的AT91M55800芯片的开发板原理图.17. 用PIC16F877实现的基于Hoarder board的C源程序.18. 基于RM9200主芯片.19. 这是非常好的vhdl例子.20. 嵌式系统设计与实例开发实验教材1(清华大学出版社).魏洪兴、周亦敏编著 基于S3C44B0的键盘扫描以及ＬＥＤ显示实验代码.21. wince下drve驱动测试程序大家学习使用.22. 用在COM和嵌入系统开发的示例性程序源码有详细的开发说明..23. 新闻发布系统.24. 这是基于altera的片上处理器nios 的一个IP电话终端的设计,来源altera的电子设计文章大赛..25. 一个使用Mscomm控件编写的串口通信软件.26. nRF24L01 software driver running on AT89C5131A micrcontroller..27. 关于电力自动化远动产品谣信、遥控的电路原理图.28. 电力自动化通讯通道中电话MODEM的原理图.29. 用c语言编写MP3 源程序.30. uc/os2.83最新源代码.31. 基于I2C的RTC（实时时钟)的小程序,用c编写的,实现的是年历功能.32. xml解析器（在niosII环境下用C语言开发的）.33. 基于CPLD的FSK信号发生器的设计.PDF.34. 基于CPLD的多功能信号发生器设计.PDF.35. CPU是S3C44B0X,是学习时可用来参考,很好的原理图.36. vte 是linux下的一款控制终端程序.37. 通过一个实例.38. wisgo7007的开发方案的原理图文件.39. 一款ccd摄像头的原理图设计.40. 这是单机测试串口发送和接收数据的程序,很简单啊!完成基本的串口工作.
上传时间： 2013-06-02
上传用户：eeworm
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（77）资源包含以下内容：1. 基于arm3000列表框控件的设置基于arm3000列表框控件的实现.2. c51 book very good for 51 study.3. 立宇泰的2410实验板的测试代码,包括各个硬件部分的使用.4. 这是一个基于3208 LED电子钟 V3.0的全部资料.5. 这是一个基于FPGA的CF卡读写程序.6. Qh2001液晶驱动接口函数,适合于大多数液晶显示应用领域.7. 240x128液晶T6963控制器驱动程序（C51）.8. 字模Ⅲ 测试版是在字模V2.1的基础上重新开发的全新版本.9. 利用LPC2368实现的SD卡文件系统源代码.10. 嵌入式ARM芯片LPC23XX上实现固件在线更新用的XModem协议C语言实现.11. ModbusRTU协议采用的CRC校验生成及校验验证函数C语言实现.12. uMemory 内存管理模块.13. 微内核软实时操作系统.14. Real-time microkernel 小巧灵活的实时微内核.15. SImple Microkernel Distributed Operating System.16. C语言编写的T6963驱动.17. 触摸屏实例程序.18. LCD程序.19. C++中的一个简单的二叉树的后续递归算法例子.20. 数码管、键盘驱动芯片SD7218的原理图。.21. 摩托罗拉飞思卡尔实验指导书,68HC908GP32系列.22. 这是我自己在做实验设计时做的,用摩托罗拉飞思卡尔做的一个多功能电子钟.23. ARM7 flash编程参考(基于lpc2200).24. 此程序为DP256的ETC实验程序,已经通过实验证明.25. 此程序为DP256的PWM实验程序,已经通过实验证明.26. 此程序为DP256的SPI实验程序,已经通过实验证明.27. 此程序为DP256的开关采集实验程序,已经通过实验证明.28. VC源码,开源测试工具.有助于VC++的学习与开发.29. ADI的DSP开发板原理图.30. 最新的x25045驱动(C51)双通道读写驱动程序.31. i2c总线AT93C46的 c语言读写源程序。.32. DSP仿真器原理图 如果不想花高价钱买仿真器的话可以自己DIY 我现在也在学习.33. 一个将dsp2407应用于控制的主板原理图.34. 一个基于FPGA的SD卡读写程序.35. ＡＲＭ ＋Ｄ１２演示程序源码.36. 在Nios里实现DMA的范例程序.37. flash芯片的驱动.38. 基于凌阳单片机的语音小车。可用于特定人的语音识别系统.39. 本程序是基于DSP6713的IIC通讯程序.40. CPLD在交流电机控制系统中的测速应用.
上传时间： 2013-08-02
上传用户：eeworm
