1、原始套接字透析之前言大多数程序员所接触到的套接字（Socket）为两类服务应用：（1）流式套接字（SOCK-STREAM）：一种面向连接的Socket，针对于面向连接的TCP（2）数据报式套接字（SOCK-DGRAM）：一种无连接的Socket，对应于无连接的UDP服务应用.从用户的角度来看，SOCK-STREAM，SOCK-DGRAM这两类套接字似乎的确涵盖了TCP/IP应用的全部，因为基于TCPIP的应用，从协议栈的层次上讲，在传输层的确只可能建立于TCP或UDP协议之上（图1），而SOCK STREAM，SOCK DGRAM又分别对应于TCP和UDP，所以几乎所有的应用都可以用这两类套接字实现。但是，当我们面对如下问题时，SOCK_STREAM，SOCK DGRAM将显得这样无助：（1）.怎样发送一个自定义的IP包？（2）怎样发送一个ICMP协议包？（3）怎样使本机进入杂糅模式，从而能够进行网络sniffer？（4）怎样分析所有经过网络的包，而不管这样包是否是发给自己的？（5）怎样伪装本地的IP地址？这使得我们必须面对另外一个深刻的主题--原始套字（Raw Socket），Raw Socket广泛应用于高级网络编程，也是一种广泛的黑客手段。著名的网络sniffer、拒绝服务攻击（DOS），IP欺骗等都可以以Raw Socket实现。Raw Socket与标准套接字（SOCK STREAM，SOCK DGRAM）的区别在于前者直接置"根"于操作系统网络核心（Network Core），而SOCK STREAM.SOCK DGRAM则"悬浮“于TCP和UDP协议的外围，如图2所示：
上传时间： 2022-06-19
上传用户：得之我幸78
STM32Cube 是一个全面的软件平台，包括了ST产品的每个系列。平台包括了STM32Cube 硬件抽象层(一个STM32 抽象层嵌入式软件，确保在STM32 系列最大化的便携性)和一套的中间件组件(RTOS,USB, FatFs, TCP/IP, Graphics, 等等).直观的STM32 微控制器的选择和时钟树配置微控制器图形化配置外围设备和中间件的功能模式和初始化参数C代码生成项目覆盖STM32 微控制器的初始化符合IAR? ， Keil 的? 和GCC 编译器。对于新的产品设计，我们强烈推荐使用STM32Cube 来加速你的开发过程，并为以后的产品平台移植打下良好的基础。1.新建工程打开STM32cubeMX 软件，点击New Project 。选择对应开板MCU （STM32F103ZET6 ）。
标签： STM32CubeMX
上传时间： 2022-06-20
上传用户：XuVshu
在传统的数据传输及工业自动化控制领域，有成千上万的数据采集、通信和自动控制设备都是利用Meter Bus总线、CAN总线等进行数据通信、数据交换和数据管理的。虽然Meter Bus总线、CAN总线都具有一些先天性的优势。诸如低功耗、造价低廉、设计简单、应用广泛等特点。但是，随着社会需求的发展，稳定、大流量、长距离、高速度、高集成度、交互性强和资源共享的系统成为必然，从而使得单纯的Meter bus总线通信或者CAN总线通信不能满足社会的需求。同时，随着互联网的迅猛发展，支持TCP/IP协议的以太网的功能得到了极大的完善，并且已经延伸到社会的各个角落。与Meter Bus总线通信和CAN总线通信相比较，TCP/IP网络是基于复杂环境设计的，具有自动纠错功能，通信质量稳定。目前100M已经是TCP/IP网络的标准配置，1000M也在快速的普及当中，这么快的传输速度是Meter Bus总线通信和CAN总线通信所无法达到的。而且，TCP/IP网络的开放性非常强，只要接入互联网，通信距离就可以无限延长，从而可以实现最大限度的信息和资源共享。基于此，充分利用Meter Bus总线通信和CAN总线通信的优势，同时与开放的TCP/IP网络衔接，正是目前国内外测控技术研究的重点，我们把它称为网络化的测控技术。本文基于嵌入式Linux系统，设计并实现了Meter Bus总线和CAN总线与TCP/IP网络的通信转换网关，完成了Meter Bus总线和CAN总线与TCP/IP网络的数通，V1
标签： 嵌入式 linux 以太网 can mbus 现场总线 通信网关
上传时间： 2022-06-21
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《单片机与嵌入式:STM32库开发实战指南》基于STM32F103芯片，紧紧围绕“库”的分析和使用展开。在大量实例的基础上，《单片机与嵌入式:STM32库开发实战指南》对于如何综合运用固件库开发项目给出了具体的范例；在固件库的使用和学习的基础上，又进一步讲解了结合嵌入式实时操作系统、TCP/IP协议栈进行嵌入式系统开发的方法，让读者循序渐进、系统地掌握基于STM32官方库进行开发的方法。
标签： stm32
上传时间： 2022-06-21
上传用户：jason_vip1
嵌入式系统是计算机技术、半导体技术和电子技术的综合体，已经广泛应用于科学研究、工程设计、国防军事、自动化控制等各个领域。随着网络通讯技术的迅猛发展，生产和生活中广泛要求嵌入式系统终端能够完成网络通讯功能。论就是以ARM7 TDMII为嵌入式开发平台，开发具有网络通信功能的嵌入式终端。SOCKET是一个通信链的句柄，通过套接字向网络发出请求或者应答网络请求，用于TCP/IP协议的应用程序之间的相互通信。论文选择了ARM体系结构的嵌入式LPC2200处理器，根据系统的需求，在综合各种设计方案的基础上，选择移植带有TCP/IP协议的ucLinux嵌入式操作系统。裁剪和定制系统后，构建相关的文件系统。在此基础上，编写应用程序，调用系统的Socket通信函数，实现服务器端和客户端的通信。描述IP地址和端口，用于在两个论文成功的实现了嵌入式设备的网络接入功能，各个带有网络通讯功能的嵌入式终端可以相互通讯，扩大了和提高了嵌入式设备的应用范围，对嵌入式系统的发展有较大的意义。
上传时间： 2022-06-22
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使用多个NI PXI机箱和各种具有模拟和数字I/O端口的NI 模块、ARINC-429硬件，集成在微软Windows平台上开发的高效LabVIEW和LabVIEW 实时模块，以及由反射内存卡和TCP/IP组成网络的PXI节点。 "PXI、LabVIEW和LabVIEW实时模块是成功的关键因素。它们使我们创建了灵活的、高吞吐量而且低延时的半实物系统，同时节省了20万美元的实现成本和几个月的开发时间。
标签： labview
上传时间： 2022-06-22
上传用户：
0引言当今国际上有影响的现场总线标准很多，众多的现场总线标准给控制系统的集成带来不便，使得各厂商生产的现场总线产品难以集成在一起，实现互可操作。在现场总线难以统一的情况下，以太网在工业自动化和过程控制领域获得了迅速增长。当前，不少厂商都为其生产的PLC及其远程1/0提供与以太网相连的接口和功能，提供把PLC和以太网相结合的产品，将基于TCP/IP协议开发的以太网与PLC控制器相结合，就可以构筑全分散、全开放的工业控制系统。1局域网技术与以太网局域网分布距离短，具有短小灵活和结构规整的特点，容易形成标准，因此局域网技术是计算机网络技术中最为标准化的一部分。国际电子电工工程师协会IEEE在70年代就制定了3个局域网标准IEEE802.3（CSMA/CD）.IEEE802.4< 牌总S）.ПEEE802.5（令牌）.UkAtIEEE802.3（CS-MA/CD）的一个典型产品，即一般把符合IEEE802.3的特定实现称为以太网。其中，CSMA/CD是Carrier Sense Multiple Access With Colli-sion Detection的缩写，含有两方面的内容：载波侦听（CSMA）和冲突检测（CD），CSMA/CD访问控制方式主要用于总线形和树形网络拓扑结构，基带传输系统。信息传输是以“包”为单位，简称信包。
上传时间： 2022-06-23
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W5500W5500是一款全硬件TCP/IP嵌入式以太网控制器，为嵌入式系统提供了更加简易的互联网连接方案。W5500集成了TCP/IP协议栈，10/100M以太网数据链路层（MAC）及物理层（PHY），使得用户使用单芯片就能够在他们的应用中拓展网络连接。久经市场考验的WIZnet全硬件TCP/IP协议栈支持TCP，UDP，IPv4，ICMP，ARP，IGMP以及PPPOE协议。W5500内嵌32K字节片上缓存以供以太网包处理。如果你使用W5500，你只需要一些简单的Socket编程就能实现以太网应用。这将会比其他嵌入式以太网方案更加快捷、简便。用户可以同时使用8个硬件Socket独立通讯。W5500提供了SPI（外设串行接口）从而能够更加容易与外设MCU整合。而且，W5500的使用了新的高效SPI协议支持80MHz速率，从而能够更好的实现高速网络通讯。为了减少系统能耗，w5500提供了网络唤醒模式（WOL）及掉电模式供客户选择使用。
标签： w5500
上传时间： 2022-06-23
上传用户：得之我幸78
Note: Before commissioning the value of the connected mains voltage must be set in the servo controller(factory setting=3×400 V AC). More detailed information see chapter 4"Commissioning".通讯接口所有的Servo-One系列均有USB及TCP/IP通讯接口，可通过LT-I公司的Drive-Manager5软件进行通讯，进行相关参数的读写和现场调试，详情请参考章节.…软件调试。Servo-One Junior:X9（USB1.1）TCP/IP（开发中）Servo-One:X2（USB1.1）X3（TCP/IP）Note: The faults can be acknowledged in accordance with their programmed reaction(ER) or reset via a 24 V-reset(X9/10)(ER.).Attention: Faults marked with a dot can only be reset, after the cause of the fault has been eliminated.显示为当前版本V5.4.0同时，相应的USB接口驱动也在对应的安装文件夹内，例：C:\Program FileLTI DRiVES GmbHILTi DriveManager 5.4.0drivers
标签： servoone
上传时间： 2022-06-24
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MODBUS是OSI模型第7层上的应用层报文传输协议，它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。自从1979年出现工业串行链路的事实标准以来，MODBUS使成千上万的自动化设备能够通信。目前，继续增加对简单而雅观的MODBUS结构支持。互联网组织能够使TCP/IP栈上的保留系统端口502 访问MODBUS。MODBUS 是一个请求/应答协议，并且提供功能码规定的服务。MODBUS 功能码是MODBUS请求/应答PDU 的元素。本文件的作用是描述MODBUS 事务处理框架内使用的功能码。
标签： modbus
上传时间： 2022-06-24
上传用户：kent
