基于多模型的动态矩阵控制Dynamic Matrix Control based on Multiple Models
针对动态特性随工况而变化的复杂工业过程,本文提出一种基于多模型的动态矩阵控制。根据被控对象参数的变化范围建立多个模型,同时建立以模型输出误差为变量的具有积分特点的指标切换函数。在每一采样时刻根据
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·期刊论文:QR factorization for row or column symmetric matrix
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This function obtains a unitary matrix Q such that: d=diag(Q *diag(lmd)*Q). In other words, it gives a way to generat...
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Initialize U=[uij] matrix, U(0) At k-step: calculate the centers vectors C(k)=[cj] with U(k)        ...