基于KEA128单片机的电磁智能车设计与实现
选取32位单片机S9KEAZ128AMLK为中央控制器,10mH电感作为主要传感器,设计了基于电磁传感器的智能小车。本文设计并实现了电源模块、电机MOS驱动模块、信号采集模块。智能车通过电磁传感器采集赛道信息,采用三次曲线算法实现了智能车的方向控制,增量式PID控制算法实现了速度控制,经过单片机的分...
选取32位单片机S9KEAZ128AMLK为中央控制器,10mH电感作为主要传感器,设计了基于电磁传感器的智能小车。本文设计并实现了电源模块、电机MOS驱动模块、信号采集模块。智能车通过电磁传感器采集赛道信息,采用三次曲线算法实现了智能车的方向控制,增量式PID控制算法实现了速度控制,经过单片机的分...
为加强对实验室的安全管理,文中开发设计基于单片机与无线网络的实验室安全管理系统。该系统以Tmega16单片机为主控平台,采用RFID技术实现智能电控锁,并通过雨滴传感器、烟雾传感器、火焰传感器等一系列传感器来实现实验室环境的实时监测,同时采用继电器进行实验设备的自动控制。经过实验测试表明,该系统能够...
以MSP430FW427单片机为核心,研发了一种热量表检测系统。该检测系统的硬件部分主要由CPU主控芯片、按键模块、驱动显示模块、温度参数检测模块、流量参数检测模块以及光电隔离模块构成。该检测系统用来检测热量表的流量、进水温度、出水温度、瞬时流量、累计流量温度、流量等参数是否准确。实例表明,该测试系...
高校学生是实施创新驱动发展战略及人才强国战略的主力军,培养大学生的创新意识导向和创新能力势在必行。结合大学生创新创业训练项目,可以使学生主动观察、发现现象、计算统计实验数据、总结归纳实验结果。单片机教学注重学生动手操作能力的培养,学生在理论知识基础上进行硬件设计或软件编程,有助于全面提升自身创新能力...
在研究了常见的汽车诊断系统及车载诊断装置(OBD)结构和工作原理的基础上,设计了基于STM32F103单片机芯片作为主控电路的随车式汽车发动机故障诊断系统。通过电源电路、外部调试电路、CAN总线通信电路和K线通信电路的设计,实现了通过OBD-Ⅱ诊断接口与汽车ECU进行通信。设计了硬件电路PCB并进行...