MWC飞控

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飞机系统液压缸的性能直接影响到飞行安全。本文探讨了对飞机液压缸性能测试的方法，设计了液压缸性能测试的软、硬件试验平台，研究了模糊PID 控制算法在液压缸性能测试中的应用，通过实验验证了该方法的可行性和

2023-06-21 6 MWC飞控

飞机重心位置直接影响飞机的稳定和操纵特性。本文在分析飞机结构特征及影响飞机重心位置因素的基础上，建立了重心控制系统的数学模型。该模型指出对重心的控制可通过对系统执行机构电机的起停和速度控制完成。据此设计了重心控制系统的实现方案。考虑到航空领...

2023-09-22 2 MWC飞控

本课题源于空中机器人大赛参赛项目。针对比赛要求，提出了一种基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案，并由此展开了一系列的研究工作。 本文的重点是飞行控制系统的姿态确定系统设计和飞行控制系统的硬件设计及实现。 本文首...

2024-01-30 7 MWC飞控

介绍了小型无人机的组成与总体结构，研究了无人机自主飞行控制系统、数据链、起飞和着陆系统设计方案，采用嵌入式系统和GPS 实现了无人机的自主飞行控制和目标自动搜索与识别。关键词：无人机、自主飞行

2024-02-08 10 MWC飞控

微型飞行器测控系统的研究现状和发展:微型飞行器测控系统的设计方法是随着微型飞行器的发展而不断变化的。目前,对微型飞行器测控系统的研究主要集中在硬件的选择和布局,信号的处理和数据传输3 个

2024-02-18 1 MWC飞控

· 摘要：  针对当前某型无人机飞控/导航系统现场联调发生故障时无法快速定位故障点而造成调试周期过长的问题,根据有固定航姿参数输人的飞控/导航系统会产生固定输出的原理,提出并实现了一种基于现场测试仪的快速诊断方法;基于D...

2024-07-23 4 MWC飞控

针对高性能和小型化的发展趋势，本文采用CAN 总线技术，以PC/104 模块板为核心，完成了新型无人机飞行控制器的硬件设计，详细给出了系统整体方案的分析设计和具体的硬件选型及接口设计。对设计中

2023-12-28 5 MWC飞控