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e-Robot 网格−仿人机器人研究与应用基础设施
目前仿人机器人的研究与应用碰到了诸如：大计算量、海量存储的需求、实验设备投入大、科研人员的协作和成果融合困难等问题。而网格具有超级计算能力、海量的存储容量、能做到网格中所有软件资源、硬件资源、人力资源
2023-11-17
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树型网格计算环境下的自适应任务调度算法
提出一种基于树型计算网格的自适应调度算法，实现对小粒度独立任务和用户大作业的自适应最优调度。通过对网格环境的实时检测，给出了基于节点负载状况、节点任务执行时间、任务传输时间和任务特性的自适应调
2024-03-06
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面向数据网格的动态复制选址策略及其应用
动态复制技术对于提高数据网格的性能非常重要。鉴于目前效果较好的动态复制策略均为单选址算法，对于延迟较大、分布较广的网格存在很大局限性，提出3种多选址的动态复制策略，将其转化为经典的数学问题求解。并给出
2024-04-01
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基于模糊聚类思想的网格独立任务调度算法
任务调度是网格研究的核心问题之一，在研究网格任务调度问题的基础上，利用模糊聚类思想提出将网格任务与资源进行混合模糊聚类的网格独立任务调度算法，该算法将最适合的资源分配给与之相适应的任务，即尽量将任务调
2023-12-26
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