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本资料是面向CAN 总线初学者的CAN 入门书。对CAN 是什么、CAN 的特征、标准规格下的位置分布等、 CAN 的概要及CAN 的协议进行了说明。
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本设计中的DSP芯片是TMS320LF2407自带CAN控制器。TMS320LF2407 的CAN控制器支持标准和扩展的信息帧，即CAN2.0A 和CAN2.0B协议
A workspace for MS Visual C++ is provided with the name "tml.dsw". It contains the encoder and decoder projects.
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