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介绍mpu9150寄存器，源码得到九轴姿态仪的数据，返回给ARDUINO，从串口读出数据。
MPU9150 热门资料
汇集 MPU9150 相关的电路原理图、PCB工程文件、单片机/FPGA源代码、数据手册与应用设计方案。
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电路图纸
MPU9150的stm32驱动，自带模拟IIC通信和9150主要寄存器的注解
源码文件
由MIT学生写的开源MPU9150九轴传感器STM32例程。开发环境为IAR EWARM。
电子书籍
帮助开发者快速上手MPU9150传感器配置，掌握其寄存器映射与功能定义，提升硬件交互效率。