MPU6050
共 164 篇文章
MPU6050 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 164 篇文章，持续更新中。
基于STM32的微型四旋翼飞行器控制系统可靠性设计
<p>一种以 <br/>STM32 <br/>为核心的微型四旋翼飞行器控制系统，采用双模冗余 <br/>STM32 <br/>处理器，以冗余资源来提高控制系统的可靠<br/>性; 控制器均嵌入 <br/>μC/OS-II 实时操作系统，<br/>μC/OS-II 的可靠性增强了整个软件系统的稳定性和可靠性<br/>。<br/>微型四旋翼飞行器控制系<br/>统通过姿态传感器 <br/>MPU605
基于STC单片机的自平衡小车设计
<p>本文提出了一种两轮自平衡小车的设计方案,采用集成了3轴MEMS陀螺仪与3轴加速度MPU6050构成小车姿态检测装置,完成陀螺仪数据与加速度计数据的数据融合。系统选用STC15系列1T8051单片机IAP15W4K63S4为控制核心,完成传感器信号的处理及车身平衡控制。系统各个模块能够正常并协调工作,小车可在无人干预条件下实现自主平衡。</p><p>In this paper, a desig
基于STM32单片机的穿戴式坐姿调整器的设计及其实现
<p>“穿戴式坐姿提醒器”是基于STM32最小系统,采用了模块化的设计理念对传统的坐姿矫正器赋予新的定义与本质,使其更加富有智能化与人性化。该“便携式坐姿提醒器”可以通过MPU6050陀螺仪实时感知人体的姿态,该陀螺仪采用了高灵敏度的6轴运动传感器,相对于佩戴者的身体角度,以及躯体动作时的加速度,角速度进行相应的运算,保证了数据的准确性,从而实现对人体的坐姿进行实时的“监视”,在人们出现不良的坐姿
基于KEAZ128单片机的自平衡车设计
<p>本文设计了一种基于PID控制的自平衡车调速系统,该系统的核心控制单元采用逐飞科技提供的KEAZ128单片机,通过HIP4082驱动电机转动,MPU6050传感器获取角度和角速度。通过大量实验证明,该系统可以较好地满足自平衡车在直立过程中对角度和角速度的快速响应以及对稳态误差的要求,使系统具备了较好的动态性能。1.引言随着近代科学技术的迅速发展,两轮自平衡车的应用在日常生活中越来越广泛。</p
C51与mpu6050
51单片机与陀螺仪mpu6050通信，测三轴加速度与角速度
MPU6050寄存器中文资料
MPU6050寄存器中文资料，集成陀螺仪，加速度传感器，还可扩展一个第三方的数字传感器的全球首例9轴运动处理传感器
mpu6050程序
mpu6050六轴传感器对三轴角速度和三轴加速度进行采集
mpu6050 51单片机程序和数据手册
陀螺仪6050资料，里面有51的测试程序和一些6050的数据手册。
MPU6050_51coed
MPU6050三轴加速度陀螺仪传感器51程序！
MPU6050实用手册
详细介绍了mpu6050的功能，加速度计，角速度的计算，和温度补偿，卡尔曼滤波等等，对学习mpu6050非常有用。
MPU6050卡尔曼
mpu6050 全球首例整合3轴陀螺仪、3轴加速器 姿态模块， MPU6050的卡尔曼滤波算法
mpu6050 三轴加速度陀螺仪传感器
mpu6050 三轴加速度陀螺仪传感器，用1602液晶显示的源代码！
mpu6050
mpu6050的参考手册，贡开发人员已经以及新手入门使用提供了MPU6050的针脚描述以及接法，还有参考程序。
飞控电路图
飞控电路图，STM32和mpu6050的电路图，自己做四轴飞行器可以借鉴
msp430-MPU6050.zip
msp430-MPU6050.zip msp430驱动mpu6050
MSP430的I2C和MPU6050的滤波
MSP430的I2C通讯编程（IO口模拟）和MPU6050的滤波（卡尔曼滤波）
msp430 与mpu6050 源码
msp30 与 mpu6050 显示三轴陀螺仪 的通信显示
卡尔曼_单片机__MPU6050
陀螺仪MPU6050数据直接取出是不平稳的，需要滤波才能用。此文件是c51单片机的卡尔曼滤波程序。
基于STM32的MPU6050 载人平衡车资料
很好的基于STM32的载人平衡车资料，传感器为MPU6050，PID和卡尔曼滤波
STM32 MPU6050
I2C成功读取mpu6050 直接算出四元数和欧拉角，配上位机，可以通过电脑串口观察姿态