MPP追踪

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设计了一种用于焊接机器人的焊枪高度跟踪器，就其设计思想、工作原理、程序设计等要点进行阐述。试验与实践证明，该机构完全适用于球罐、储罐及大直径管道的自动焊接，使焊接质量和焊接速度大幅度提高。关键

2023-11-27 1 MPP追踪

·摘要：  针对毫米波跟踪雷达的特点,在进行理论分析的基础上,设计了数字信号处理机.采用高性能DSP芯片TS101和大规模FPGA芯片VC4LX40,包含高速多通道ADC数据采集和DAC天线伺服单元数据输出以及接收机AGC等模块....

2023-05-25 6 MPP追踪

文中介绍了一种智能型双轴全自动太阳能跟踪器的原理及结构。 该仪器采用单片机作为系统的控制核心， 通过检测不同情况下硅光电池的输出电压组合来计算太阳方位， 输出 PWM 波驱动步进电机控制机械装置。

2022-11-23 5 MPP追踪

基于机器人视觉平台，对成像目标进行模板提取及边缘检测。针对目标在运动过程中的形变和部分遮挡问题，采用一种改进的Hausdorff 距离进行相似度量。提出了一种边缘细化方法及自适应模板尺寸修正策

2024-01-20 7 MPP追踪