MPP追踪

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贪婪法是一种不追求最优解，只希望得到较为满意解的方法。贪婪法一般可以快速得到满意的解，因为它省去了为找最优解要穷尽所有可能而必须耗费的大量时间。贪婪法常以当前情况为基础作最优选择，而不考虑各种可能的整体情况，所以贪婪法不要回溯。

2013-12-22 44 MPP追踪

多点kalman跟踪，采用二阶运动模型，能同时预测对个点的运动方向，并修改自身运动参数

2013-12-25 68 MPP追踪

IMU姿态跟踪，利用粒子滤波器实现，可用于机器人姿态确定

2017-08-28 64 MPP追踪

MATLAB仿真多目标跟踪源码，包含获得目标的jpda以及immjpda滤波、有关航迹起始、多项式拟合等十几个函数。

2017-11-29 1 MPP追踪

实现对目标的跟踪 ，基于opencv来做的，可以在vc上面做，我用vs2005，opencv2.2可以实现的

2025-04-13 4 MPP追踪

这是个简单的例子，比较直观的说明了怎么用Particle Filter，跟踪10桢噪声图像中红色方块的位置

2025-05-18 5 MPP追踪