目前见到的许多关于直流电机的测速与控制类文献中，以研究无刷直流电机较多，采用PID算法，PWM调速的居多。这些文献所采用的控制器一般都是MOtorola公司的MC33035，MICROLlinear公司的ML4425/4428,诸如Infineon的嵌入式单片机C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用这些ASIC芯片，虽然能实现直流电机的无级调速，但还存在一些问题，如无法与计算机直接接口，许多较为复杂的控制算法无法在不增加硬件成本的情况下实现，控制器的人机界面不理想。总的来讲，控制器的智能化程度不高，可移植性差。虽然采用PWM芯片来实现电机无级调速的方案成本较低，但当控制器针对不同的应用场合增加多种附加功能时，其灵活性不够，而且反而增加硬件的成本。还有一些使用PLC控制器或高档处理器芯片（如DSP器件）的文献，它们虽然具有较高的控制性能，但由于这些高档处理器价格过高，需要更多的外围器件，因此也不具备在通常情况下大规模使用的条件。 从发展趋势上看，总体的研究方向是提出质量更高的算法和调速方案，以及在考虑成本要求的前提下选择适合这种算法的核心控制器。 在研究方法上，有的采用软件仿真，从理论作深入的研究；有的通过实践总结提出一些具有使用价值的实践方法。其中常见的有PID算法，模糊PID算法，结合神经算法的PID算法等；在调速方案上，有采用普通的PWM调速，也有特殊PWM(PWM-ON-PWM)调速以及其它调速方式。另外电机转速测量方案通常有光电式和磁电式，也有用超声波测量的方案。 直流电机，尤其是永磁直流无刷直流电机（PM-BLDC），由于其固有的许多特点，在加上我国的稀土资源丰富，被众多电机专家认为是21世纪的新型换代产品。随着半导体集成电路，电力电子器件，控制原理和稀土材料工业的发展，可以预见这种产品必然会逐步取代传统结构的交流电动机加变频调速器的模式，近年来已广泛应用于家电、汽车、数控机床、机器人等更多的领域。
上传时间： 2013-06-25
上传用户：坏天使kk
M68HC11单片机原理、应用及技术手册 【整理者】悠子 【提供者】drre 【详细说明】M68HC11单片机原理、应用及技术手册/MOtorola单片机开发应用丛书 书名: M68HC11单片机原理、应用及技术手册/MOtorola单片机开发应用丛书 作者: 涂时亮主编 出版社: 复旦大学出版社 出版日期: 1992-11-01 简介: 介绍了M68HC11单片机的系统结构、指令系统、程序设计方法和片内存贮器和它的定时系统、串行通讯口、串行外围接口、A/D、脉冲累加器、Watchdog等各种I/O功能的结构和使用方法等。 第一章 MOtorola单片机简介 1.1 发展概述 1.2 MOtorola单片机的结构特点 1.2.1 储存器组织 1.2.2 OPU结构 1.2.3 中断处理 1.2.4 并行I/O口 1.2.5 定时器系统 1.2.6 串行口 1.2.7 其他I/O功能 1.3MOtorola单片机系列 1.3.1抵挡 8 位单片机 1.3.2高档 8 位单片机 M68HO11 1.3.3MOtorola模块化单片机 .............................. ................................
上传时间： 2014-12-25
上传用户：hz07104032
MC14489的输入接口与MOtorola公司/RCA公司的SPI串行接口以及美国国半公司的MICROWIRE串行接口安全兼容，也可以由任意一种单片机的I/O口线来进行随机的显示访问。
上传时间： 2013-10-11
上传用户：qzhcao
本书以MCS系列单片机为主线，系统地介绍了单片机器件的接口方法、指令系统、引脚功能和技术参数。本书分为十章，分别介绍了MCS系列单片机、新型MCS系列单片机、MOtorola单片机、PHILIPS单片机、常用外围接口器件、单片机存储器、显示器件、A/D及D/A转换和数字输入输出接口技术、常用总线、单片机开发系统等内容。
上传时间： 2013-10-27
上传用户：wtrl
本书是作者多年来从事计算机控制技术，特别是单片机应用系统的教学、科研工作经验的总结，同时也是近年来在模糊控制应用技术开发中所取得的部分成果。全书本着理论和实践相结合的原则，在保证其理论的完整性基础上，更加强调基实用性。按照先易后难、由浅入深、具体应用实例三个层次，首先简要介绍了模糊控制技术的理论基础，然后重点介绍了当前流行的MOtorola系列单片机和Toshiba系列单片机及其在工程和家用电器模糊控制中的应用实例，详细叙述了模糊控制应用系统的硬件设计和软件设计方法。 本书的最大特点是资料新颖、技术先进且具有较强的实用性、可移植性。特别适合从事单片机应用技术和模糊控制技术的工程技术人员使用，也可做为电子技术、计算机控制技术、自动化有仪表类的老师和学生的参考书，对家用电器领域的维修人员也大有裨益。
上传时间： 2013-12-20
上传用户：baby25825
概述 BL22P02是一款低功耗8位OTP型微控制器单元（MCU），适用于各类小家电控制。 主要特点 8位CISC结构CPU（MOtorola HC05兼容）17个通用IO口8位实时定时器/计数器，其信号源和触发沿可由软件设定，可设置溢出中断7路键盘中断（KBI）2路外中断（INT）振荡模式晶振：32K晶振：432K-8MHz内部RC：2MHz@5V、4MHz@5V、6MHz@5V外接电阻低功耗设计（静态功耗<1uA@5V）内部自振式看门狗计数器（WDT）64byteRAM2K*8bitOTPROM串行烧写接口电路程序加密功能工作电压2.0-5.5V@（432K-4M）2.7-5.5V@（432K-8M）封装形式：DIP20、SOP20、DIP18、SOP18、DIP16、SOP16、DIP14、SOP14、DIP8、SOP8
上传时间： 2013-10-15
上传用户：佳期如梦
简述：本编程器利用MOtorola 68HC908系列单片机的MON模式，通过PC串口实现在线编程、调试。用户在设计电路时，增加一个在线编程接口，不需要芯片拆离用户板，即可完成对单片机的编程，使用简单方便，适用于绝大部分68HC908系列单片机。
上传时间： 2014-12-04
上传用户：小眼睛LSL
要搞清楚单片机与PLC的异同，首先得明确什幺是单片机，什幺是PLC。对此，我们简要回顾一下计算机的发展历程也许有帮助，按计算机专家的原始定义，计算机系统由五大部分--即控制单元（CU）、算术运算单元（ALU）、存储器（Memory）、输入设备（Input）、输出设备（Output）组成。早期计算机（晶体管的或集成电路的，不包括电子管的）的CU或ALU由一块甚至多块电路板组成，CU和ALU是分离的，随着集成度的提高，CU和ALU合在一块就组成了中央处理单元（CPU）,接着将CPU集成到单块集成电路中就产生MPU或MCU,出现了如Intel4004、8008、8080，8085、8086、8088、Z80等MPU。此后，MPU的发展产生了两条分支，一支往高性能、高速度、大容量方向发展，典型芯片如：Intel80186、286、386、486、586、P2、P3、P4等，速度从4.7MHz到现在的3.2GHz。另一支则往多功能方向发展，将存储器(ROM、PROM、EPROM、EEPROM、FLASHROM、SRAM等)、输入/出接口（Timer/Counter、PWM、ADC/DAC、UART、IIC、SPI、RTC、PCA、FPGA等）全部集成在一块集成电路中而成为SOC。依愚之见，这就是当今广泛应用的单片计算机，简称单片机。这一分支可谓品种繁多，位宽从8位到32位，引脚数从6个到几百个，工作频率从几十KHz到几百MHz,体系结构既有CISC也有RISC,数不胜数。常用的有MCS-51系列、MCS-96系列、PIC系列、AVR系列、ARM7/9系列、TMS320系列、MSP430系列、MOtorola众多的单片机等等。
上传时间： 2013-10-16
上传用户：jjj0202
摘要：介绍了一种基于MOtorola公司生产的68HC908MR16单片机的光伏正弦波逆变电源。该系统应用SPWM技术将经太阳电池阵压，逆变为标准的正弦单相220V、50Hz交流电压，同时采用新型的数字式PI调节器实现稳压控制，并通过与外界键盘监控系数调节和系统监控。关键词：光伏逆变；MR16单片机；PI调节器；串行通信
上传时间： 2013-11-09
上传用户：y13567890
摘要：MOtorola新推出的MC68HC908系列8位单片机，采用片内FLASH取代过去常的片内ROM或EPROM，使单片机具有了在线编程写入或擦除的功能，其应用范围和方便性也因此而大大增加了。
上传时间： 2013-10-11
上传用户：haoxiyizhong
