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MOTION-control

  • WiMAX接收机中AGC的算法研究和FPGA实现

    用户对宽带无线接入业务、尤其是对于宽带无线化以及移动化的需求日益增加,使无线宽带接入技术WiMAX(World interoperability for Microwave Access,即全球微波接入互操作性技术)应运而生、迅猛发展,成为这两年业界关注的焦点。除了通常的互联网接入应用外,它还将在提供IPTV和VOIP等宽带业务方面取得成功,它还有可能成为一种先进的4G蜂窝电话技术。WiMAX未来将进入蜂窝电话、笔记本电脑和机顶盒等应用中。 本文在介绍WiMAX传输标准802.16d基础上,详细阐述了WiMAX接收机中信道解调芯片中的自动增益控制(Automatic Gain Control,AGC)部分。首先介绍了自动增益控制系统的基本组成和其主要特性指标,通过对一个步进式AGC的分析,得到AGC模型的输出公式。然后针对WiMAX接收机内AGC系统中的模数转换器以及AGC电路进行介绍和理论分析。本文采用SPW(Signal Processing WorkSystem)模型对AGC电路基本结构的算法分析,并结合仿真结果对AGC电路做了详尽解说并对参数进行了解释说明。 最后给出了基于SPW和FPGA(Field Programmable Gate Array)验证的结果。通过SPW对AGC进行了单独的性能测试,并结合整个系统的性能测试来说明AGC可以和系统的其他模块协同工作。在FPGA测试中,可以证明用Verilog实现后AGC也同样能较好的工作。 本文实现的基于导频的步进式的数字AGC是针对WiMAX系统的自动增益控制电路提出的解决方案。此算法结合WiMAX系统的传输方式,提出的算法具有迅速锁定信号的特点,能够满足WiMAX系统的要求。同时,由于各种关键参数设计为寄存器可配的方式,具有很好的灵活性,也就具有了更高的移植性,可以作为一种通用的数字AGC算法。

    标签: WiMAX FPGA AGC 接收

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:zhanditian

  • 在VB下PC机与MCS.doc

    简介 探讨了在PC机中用Visual Basic下的Microsoft Comm control控件与使用C51编程的MCS\ 51单片机之间的串行通信的方法,以及在VB中怎样处理二进制码,并给出了演示程序和通信协议。

    标签: MCS PC机

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:18752787361

  • 基于FPGA的任意波形发生器

    随着国民经济的发展和社会的进步,人们越来越需要便捷的交通工具,从而促进了汽车工业的发展,同时汽车发动机检测维修等相关行业也发展起来。在汽车发动机检测维修中,发动机电脑(Electronic Control.Unit-ECU)检测维修是其中最关键的部分。发动机电脑根据发动机的曲轴或凸轮轴传感器信号控制发动机的喷油、点火和排气。所以,维修发动机电脑时,必须对其施加正确的信号。目前,许多发动机的曲轴和凸轮轴传感器信号已不再是正弦波和方波等传统信号,而是多种复杂波形信号。为了能够提供这种信号,本文研究并设计了一种能够产生复杂波形的低成本任意波形发生器(Arbitrary Waveform Generator-AWG)。 本文提出的任意波形发生器依据直接数字频率合成(Direct Digial FrequencySynthesis-DDFS)原理,采用自行设计现场可编程门阵列(FPGA)的方案实现频率合成,扩展数据存储器存储波形的量化幅值(波形数据),在微控制单元(MCU)的控制与协调下输出频率和相位均可调的信号。 任意波形发生器主要由用户控制界面、DDFS模块、放大及滤波、微控制器系统和电源模块五部分组成。在设计中采用FPGA芯片EPF10K10QC208-4实现DDFS的硬件算法。波形调整及滤波由两级放大电路来完成:第一级对D/A输出信号进行调整;第二级完成信号滤波及信号幅值和偏移量的调节。电源模块利用三端集成稳压器进行电压值变换,利用极性转换芯片ICL7660实现正负极性转换。 该任意波形发生器与通用模拟信号源相比具有:输出频率误差小,分辨率高,可产生任意波形,成本低,体积小,使用方便,工作稳定等优点,十分适合汽车维修行业使用,具有较好的市场前景。

    标签: FPGA 任意波形发生器

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:KIM66

  • 基于FPGA的体视摄像显示技术的研究

    体视摄像显示技术的研究以应用于微创伤外科的光电医疗仪器——三维电视内窥镜的开发与研制为背景,设计研究一种基于FPGA技术的立体显示系统,以满足三维立体内窥镜、战场立体观察系统和立体电影等设备的技术要求。 主要研究内容是对体视摄像显示系统的进行硬件电路设计、VerilogHDL 语言的软件编程、并采用MCU(Micro Control IJnit)的I

    标签: FPGA 显示技术

    上传时间: 2013-05-30

    上传用户:坏天使kk

  • 基于FPGA的汽车发动机控制器研究

    汽车工业在国民经济增长中发挥着越来越重要的作用。近几年,虽然我国的汽车工业已经得到了飞速的发展,但汽车ECU(Electronic Control Unit)的设计制造一直无法实现国产化,严重制约了汽车工业的发展。针对这个现状,本课题对于ECU的设计进行了初步研究。首次尝试了基于SOPC技术的ECU系统设计,并利用dSPACE实时仿真发动机,完成了ECU的硬件在回路仿真,对控制效果进行了测试和分析。 目前,市场上的ECU系统都是基于专用单片机的。本文首先对现有的汽车发动机控制器结构进行了分析比较,总结出ECU的主要组成部件;而后通过各类方案的对比,确定了本课题采用基于FPGA的嵌入NIOS Ⅱ软核的SOPC技术方案。 之后,进行了汽车发动机模型搭建和控制算法的设计。发动机模型以Hendricks提出的均值模型为基础,参考mathworks公司的发动机建模方案进行设计。并在该模型基础上,参考Fekete提出的针对多缸发动机的基于模型的空燃比控制策略和mathworks发动机控制方案,建立了以控制空燃比为核心的发动机喷油控制算法。并通过simulink的仿真,验证了模型和算法的合理有效性。 基于系统设计总体方案,完成了ECU硬件电路设计,并在该系统中完成了上述算法的移植和优化。最后,利用dSPACE实时仿真发动机,进行ECU的硬件在回路仿真,对本文设计的ECU系统进行了测试。证实了该ECU方案在空燃比控制方面取得了较好的效果。 本论文以大量的图示形式介绍了发动机模型和系统软硬件设计,使得系统结构和软件流程等一目了然,浅显易懂。同时论文中采用的基于SOPC技术的ECU设计具有一定创新性,对于其他ECU系统的开发和设计具有一定指导意义。

    标签: FPGA 汽车发动机 控制器

    上传时间: 2013-07-11

    上传用户:小眼睛LSL

  • uClinux.rar

    uclinux表示micro-control linux.即“微控制器领域中的Linux系统”,是Lineo公司的主打产品,同时也是开放源码的嵌入式Linux的典范之作。uCLinux主要是针对目标处理器没有存储管理单元MMU(Memory Management Unit)的嵌入式系统而设计的。它已经被成功地移植到了很多平台上。由于没有MMU,其多任务的实现需要一定技巧。

    标签: uClinux

    上传时间: 2013-06-13

    上传用户:天大地大

  • 多功能车辆总线一类设备的FPGA实现

    多功能车辆总线一类设备是一个在列车通信网(TCN,TrainCommunication Network)中普遍使用的网络接口单元。目前我国的新式列车大多采用列车通信网传输列车中大量的控制和服务信息。但使用的列车通信网产品主要为国外进口,因此迫切需要研制具有自主知识产权的列车通信网产品。 论文以一类设备控制器的设计为核心,采取自顶向下的模块设计方法。将设备控制器分为同步层和数据处理层来分别实现对帧的发送与接收处理和对帧数据的提取与存储处理。 同步层包含帧的识别模块、曼彻斯特译码模块、曼彻斯特编码与帧封装三个模块。帧识别模块检测帧的起始位并对帧类型进行判断。译码模块根据采集的样本值来判断曼彻斯特编码的值,采样的难点在于非理想信号带来的采样误差,论文使用结合位同步的多点采样法来提高采样质量。帧分界符中的非数据符不需要进行曼彻斯特编码,编码时在非数据符位关闭编码电路使非数据符保持原来的编码输出。 数据处理层以主控单元(MCU,Main Control Unit)和通信存储器为设计核心。MCU是控制器的核心,对接收的主帧进行分析,判断是从通信存储器相应端口取出应答从帧并发送,还是准备接收从帧并存入通信存储器。通信存储器存储设备的通信数据,合适的地址分配能简化MCU的控制程序,论文固定了通信存储器端口大小使MCU可以根据一个固定的公式进行端口的遍历从而简化了MCU程序的复杂度。数据在传输中由于受到干扰和冲突等问题而出现错误,论文采用循环冗余检验码结合偶检验扩展来对传输数据进行差错控制。 最后,使用FPGA和硬件描述语言Verilog HDL开发出了MVB一类设备。目前该一类设备已运用在SS4G电力机车的制动控制单元(BCU.Brake Control Unit)中并在铁道科学研究院通过了TCN通信测试。一类设备的成功研制为列车通信网中总线管理器等高类设备的开发奠定了坚实的基础。

    标签: FPGA 多功能 总线 设备

    上传时间: 2013-07-27

    上传用户:qazxsw

  • Actions 炬力MP3播放器2071/2073系列主控芯片

    ·详细说明:Actions 炬力 MP3 播放器2071、2073系列主控芯片 参考电路图,完整电路图。-Actions the torch strength MP3 player 2,071, 2,073 series hosts control the chip reference circuit diagram, complete circuit diagram.

    标签: Actions 2071 2073 nbsp

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:amwfhv

  • 基于直接转矩控制的异步电动机变频调速系统的研究

    ·【英文题名】 System Research for Asynchronous Motor Speeding Adjustment Feeding by Varible Frequency Converter Base on the Direct Torque Control 【作者中文名】 徐大鹏; 【导师】 张润和; 【学位授予单位】 内蒙古工业大学; 【学科专业名称】 电力电子与电力传动 【

    标签: 直接转矩控制 异步电动机 变频调速系统

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:txfyddz

  • PID Control

    ·Michael A. JohnsonMohammad H.MoradiPID ControlNew Identification and Design Methods

    标签: Control nbsp PID

    上传时间: 2013-06-13

    上传用户:shizhanincc