针对传统PID控制系统参数整定过程存在的在线整定困难和控制品质不理想等问题,结合BP神经网络自学习和自适应能力强等特点,提出采用BP神经网络优化PID控制器参数。其次,为了加快BP神经网络学习收敛速度,防止其陷入局部极小点,提出采用粒子群优化算法来优化BP神经网络的连接权值矩阵。最后,给出了PSO-BP算法整定优化PID控制器参数的详细步骤和流程图,并通过一个PID控制系统的仿真实例来验证本文所提算法的有效性。仿真结果证明了本文所提方法在控制品质方面优于其它三种常规整定方法。
上传时间: 2014-03-21
上传用户:diets
FM调频技术原理及FM芯片测试指南
上传时间: 2013-11-09
上传用户:wdq1111
非接触感应式静电测量仪表,读数要经过乘数k与测量距离d的关系换算才能得出被测静电体的静电电压,为解决这一人工换算及测量过程繁琐问题,提出了利用超声测距技术与非接触式静电测量技术一体化静电测量方式及其设计方法,研究了超声测距技术用于非接触式静电测量一体化设计的参数与精度要求和相对测距方法应用,进行了超声测距与非接触式静电测量一体化原理与整机结构设计的可行性验证。
上传时间: 2013-11-03
上传用户:windypsm
本书全面系统地阐述了在强背景噪声中微弱信号检测的基本原理、方法及仪器。全书共分三部分:第一篇介绍电噪声的基础知识,也括电路中噪声来源、统计特征、计算方法、电路中噪声性能指标:第二篇论述噪声中检测信号的基本方法,包括噪声中信号波形恢复(滤波)、信号判决、信号参量估计及信号谱估汁;第三篇介绍低噪声放大器设计,以及几种典型的微弱信号检测仪器的原理及应用。 本书既系统介绍微弱信号检测的基本理论,又从技术角度介绍噪声中信号检测的方法及仪器。
上传时间: 2013-11-14
上传用户:日光微澜
《DSP原理及其C编程开发技术》是一本关于数字波形产生、数字滤波器设计、数字信号处理工具及技术应用的最新综合性教材。全书共包含9章及7个附录,前8章分别介绍了DSP开发系统、DSK的输入输出、C6x系列处理器的体系结构和指令集、有限冲激响应滤波器、无限冲激响应滤波器、快速傅里叶变换、自适应滤波器、程序代码优化技术等内容,第9章为DSP的应用及学生的一些课程设计。每章开始主要介绍基本理论,然后给出一些具体例子和必要的背景知识,最后给出了一些结论性的实验。通过大量实验和工程课题的DSP实时实现实例,该书为读者提供了学习数字信号处理的快速而实用的方法。为了便于读者理解,书中提到的所有程序实例都可以从网站上免费下载。
上传时间: 2013-10-12
上传用户:牧羊人8920
MOTION BUILDER Ver.2 是用于监控 KV-H20/H20S/H40S/H20G 的参数设定以及当前动作状态的软件。 在 PC 上可以设定复杂的参数,并可以在显示画面上监控正在运行的 KV-H20/H20S/H40S/H20G。 关于 MOTION BUILDER Ver.2 概要、功能与使用方法的详细说明。在安装之前,请仔细阅读本手册,并充分 理解。 注意 1、使用 MOTION BUILDER Ver.2 时,必须在可以使用 KV-H20/H20S/H40S/H20G 上 连接的紧急停止开关的地方使用。 通讯异常时,不接受 MOTION BUILDER Ver.2 的“强制停止”,可能会导致事故指示发生。发生通信异常时,MOTION BUILDER Ver.2 的“强制停止”按钮将不起作用。 2、JOG 过程中,不能采用断开 PLC 的连接电缆等手段停止通讯。 KV-H20/H20S/H40S/H20G 单元的 JOG 继电器会一直保持 ON,机器继续运转,并可能导致事故发生。 3、执行监控或者写入参数(设定)时,不能断开和 PLC 的连接电缆。 否则会发生通讯错误,PC 可能会被重启。KV-H20/H20S/H40S/H20G 内的数据可 能会损坏。 4、在 RUN 过程中,KV-1000/700 进行 JOG 示教时,必须在 PROG 模式下实施。 如果扫描时间较长,则反映的时间变长,且可能发生无法预料的动作。 5、发送到 KV-1000/700 的单元设定信息必须与当前打开的梯形图程序的单元设定信 息一致。如果设定信息不同,则显示错误,且不运行。 6、错误操作或者静电等会引起数据变化或者去失,为了保护数据,请定期进行备份。 指示 关于数据的变化或者消失引起的损失,本公司不负任何责任,请谅解。 7、保存数据时,如果需要保留原来保存的数据,则选择“重命名保存”。 如果“覆盖保存”则会失去原来保存的数据。 运行环境及系统配置 运行 MOTION BUILDER Ver.2 ,必须具备如下环境。 请确认您使用的系统是否符合如下条件、是否备齐了必需的设备。 对应的 PC 机型 • IBM PC 以及 PC/AT 兼容机(DOS/V) 系统配置 • CPU Pentium 133 MHz 以上 支持 Windows 的打印 (推荐 Pentium 200 MHz 以上) • 内存容量扩展内存 64MB 以上 • 硬盘可用空间 20MB 以上 • CD-ROM 驱动器 • 接口 RS-232C 或者 USB
上传时间: 2013-10-08
上传用户:fujiura
课程教学情况简介(课程内容设计是否符合科学性、先进性和教育教学的规律,教学内容的组织与安排,运用现代信息技术情况,课程及教学改革情况,理论教学与实践教学结合情况,教学效果等) 测试技术是机械工程学院本科生的一门专业技术基础课,其研究的对象是机械工程动态测试中常用的传感器、中间变换电路及记录仪器的工作原理,以及其静、动态特性的评价方法和测试信号分析、处理及几种常用物理量的动态测试方法。通过本课程的学习,旨在使学生了解测试技术的应用场合和发展前景,掌握测试技术的基本知识与基本技能,掌握测试系统各环节的组成,了解各组成部分的性能与特点,学会使用测试系统进行实际物理量的测试,掌握测试系统设计的一般方法和技巧,培养学生正确分析、选用测试系统与装置及正确应用测试系统的能力,使学生初步掌握进行动态测试的技能。
上传时间: 2013-11-16
上传用户:hgy9473
面包板及使用方法
标签: 面包板
上传时间: 2013-10-09
上传用户:竺羽翎2222
PCB线路板抄板方法及步骤
上传时间: 2013-10-12
上传用户:zhangjinzj
本教程内容力求以详细的步骤和讲解让读者以最快的方式学会 MC8051 IP core 的应用以及相关设计软件的使用,并激起读者对 SOPC 技术的兴趣。本实验重点讲 8051Core 的应用,并通过一个简单 C51 程序对51Core 进行硬件测试。 本实验教程的内容编排如下: 第 1 章简单的描述了 MC8051 IP core的基本结构及一些应用说明。 第 2 章详细的介绍 8051Core 综合、编译应用。包括 Quartus II、Synplify Pro 软件的基本应用,ROM、RAM 模块的生成,8051Core 的封装及应用测试。 附录 A为 MC8051 IP Core 的指令集。 在阅读本教程的过程中,请读者注意以下几点: 本教程在写作过程中遵循“宁可啰唆一点,也不放过细节”的方针。在教程中的某些地方,有些读者可能觉得很“简单” ,甚至显得有些啰唆,但对大多数初学者可能并非如此。因为作者认为,足够简单甚至可以跳过的内容,对某些读者来说,未必能一下子就弄清楚,所以,本教程很 多地方将尽量阐述清楚,以节省读者理解的时间。但在后面的章节中,如果涉及的细节在前面章节中已经提及,这些内容就会省略。 最 后作者要强调的是,本教程旨在引路,不会带领读者掌握更深层次的开发,更高级的应用希望读者自己去挖掘。
上传时间: 2013-10-26
上传用户:归海惜雪