MIT
麻省理工学院（MassachusettsInstituteofTechnology），简称“麻省理工”（MIT），位于美国马萨诸塞州波士顿都市区剑桥市，主校区依查尔斯河而建，是一所私立研究型大学，爱国者联盟附属成员[74]，全球大学校长论坛成员[73]。[1-3]
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Kalman filter toolbox written by Kevin Murphy, 1998. See http://www.ai.mit.edu/~murphyk/Software/ka
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