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  • at91rm9200启动过程教程

    at91rm9200启动过程教程 系统上电,检测BMS,选择系统的启动方式,如果BMS为高电平,则系统从片内ROM启动。AT91RM9200的ROM上电后被映射到了0x0和0x100000处,在这两个地址处都可以访问到ROM。由于9200的ROM中固化了一个BOOTLOAER程序。所以PC从0X0处开始执行这个BOOTLOAER(准确的说应该是一级BOOTLOADER)。这个BOOTLOER依次完成以下步骤: 1、PLL SETUP,设置PLLB产生48M时钟频率提供给USB DEVICE。同时DEBUG USART也被初始化为48M的时钟频率; 2、相应模式下的堆栈设置; 3、检测主时钟源(Main oscillator); 4、中断控制器(AIC)的设置; 5、C 变量的初始化; 6、跳到主函数。 完成以上步骤后,我们可以认为BOOT过程结束,接下来的就是LOADER的过程,或者也可以认为是装载二级BOOTLOER。AT91RM9200按照DATAFLASH、EEPROM、连接在外部总线上的8位并行FLASH的顺序依次来找合法的BOOT程序。所谓合法的指的是在这些存储设备的开始地址处连续的存放的32个字节,也就是8条指令必须是跳转指令或者装载PC的指令,其实这样规定就是把这8条指令当作是异常向量表来处理。必须注意的是第6条指令要包含将要装载的映像的大小。关于如何计算和写这条指令可以参考用户手册。一旦合法的映像找到之后,则BOOT程序会把找到的映像搬到SRAM中去,所以映像的大小是非常有限的,不能超过16K-3K的大小。当BOOT程序完成了把合法的映像搬到SRAM的任务以后,接下来就进行存储器的REMAP,经过REMAP之后,SRAM从映设前的0X200000地址处被映设到了0X0地址并且程序从0X0处开始执行。而ROM这时只能在0X100000这个地址处看到了。至此9200就算完成了一种形式的启动过程。如果BOOT程序在以上所列的几种存储设备中找到合法的映像,则自动初始化DEBUG USART口和USB DEVICE口以准备从外部载入映像。对DEBUG口的初始化包括设置参数115200 8 N 1以及运行XMODEM协议。对USB DEVICE进行初始化以及运行DFU协议。现在用户可以从外部(假定为PC平台)载入你的映像了。在PC平台下,以WIN2000为例,你可以用超级终端来完成这个功能,但是还是要注意你的映像的大小不能超过13K。一旦正确从外部装载了映像,接下来的过程就是和前面一样重映设然后执行映像了。我们上面讲了BMS为高电平,AT91RM9200选择从片内的ROM启动的一个过程。如果BMS为低电平,则AT91RM9200会从片外的FLASH启动,这时片外的FLASH的起始地址就是0X0了,接下来的过程和片内启动的过程是一样的,只不过这时就需要自己写启动代码了,至于怎么写,大致的内容和ROM的BOOT差不多,不同的硬件设计可能有不一样的地方,但基本的都是一样的。由于片外FLASH可以设计的大,所以这里编写的BOOTLOADER可以一步到位,也就是说不用像片内启动可能需要BOOT好几级了,目前AT91RM9200上使用较多的bootloer是u-boot,这是一个开放源代码的软件,用户可以自由下载并根据自己的应用配置。总的说来,笔者以为AT91RM9200的启动过程比较简单,ATMEL的服务也不错,不但提供了片内启动的功能,还提供了UBOOT可供下载。笔者写了一个BOOTLODER从片外的FLASHA启动,效果还可以。 uboot结构与使用uboot是一个庞大的公开源码的软件。他支持一些系列的arm体系,包含常见的外设的驱动,是一个功能强大的板极支持包。其代码可以 http://sourceforge.net/projects/u-boot下载 在9200上,为了启动uboot,还有两个boot软件包,分别是loader和boot。分别完成从sram和flash中的一级boot。其源码可以从atmel的官方网站下载。 我们知道,当9200系统上电后,如果bms为高电平,则系统从片内rom启动,这时rom中固化的boot程序初始化了debug口并向其发送'c',这时我们打开超级终端会看到ccccc...。这说明系统已经启动,同时xmodem协议已经启动,用户可以通过超级终端下载用户的bootloader。作为第一步,我们下载loader.bin.loader.bin将被下载到片内的sram中。这个loder完成的功能主要是初始化时钟,sdram和xmodem协议,为下载和启动uboot做准备。当下载了loader.bin后,超级终端会继续打印:ccccc....。这时我们就可以下在uboot了。uboot将被下载到sdram中的一个地址后并把pc指针调到此处开始执行uboot。接着我们就可以在终端上看到uboot的shell启动了,提示符uboot>,用户可以uboot>help 看到命令列表和大概的功能。uboot的命令包含了对内存、flash、网络、系统启动等一些命令。 如果系统上电时bms为低电平,则系统从片外的flash启动。为了从片外的flash启动uboot,我们必须把boot.bin放到0x0地址出,使得从flash启动后首先执行boot.bin,而要少些boot.bin,就要先完成上面我们讲的那些步骤,首先开始从片内rom启动uboot。然后再利用uboot的功能完成把boot.bin和uboot.gz烧写到flash中的目的,假如我们已经启动了uboot,可以这样操作: uboot>protect off all uboot>erase all uboot>loadb 20000000 uboot>cp.b 20000000 10000000 5fff uboot>loadb 21000000 uboot>cp.b 210000000 10010000 ffff 然后系统复位,就可以看到系统先启动boot,然后解压缩uboot.gz,然后启动uboot。注意,这里uboot必须压缩成.gz文件,否则会出错。 怎么编译这三个源码包呢,首先要建立一个arm的交叉编译环境,关于如何建立,此处不予说明。建立好了以后,分别解压源码包,然后修改Makefile中的编译器项目,正确填写你的编译器的所在路径。 对loader和boot,直接make。对uboot,第一步:make_at91rm9200dk,第二步:make。这样就会在当前目录下分别生成*.bin文件,对于uboot.bin,我们还要压缩成.gz文件。 也许有的人对loader和boot搞不清楚为什么要两个,有什么区别吗?首先有区别,boot主要完成从flash中启动uboot的功能,他要对uboot的压缩文件进行解压,除此之外,他和loader并无大的区别,你可以把boot理解为在loader的基础上加入了解压缩.gz的功能而已。所以这两个并无多大的本质不同,只是他们的使命不同而已。 特别说名的是这三个软件包都是开放源码的,所以用户可以根据自己的系统的情况修改和配置以及裁减,打造属于自己系统的bootloder。

    标签: 9200 at 91 rm

    上传时间: 2013-10-27

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  • 800A全自动STC单片机实验开发板软硬件说明

    800A全自动STC单片机实验开发板软硬件说明:① 将下载编程通信线的DB9串行通信RS232插头,插入PC机的RS232串行通信座,用以实现对STC单片机下载编程的通信。② 将下载编程通信线的USB插头(与DB9串行通信RS232插头线较短的一端,注意别搞错,否则不能工作),插入PC机的USB通信座,用以实现对全自动STC单片机实验开发板的供电。③ 将下载编程通信线的USB插头(与DB9串行通信RS232插头线较长的一端,注意别搞错,否则不能工作),插入全自动STC单片机实验开发板上的USB座,以实现对其下载编程的通信和供电。3. 所需软件① 各类文本编辑器软件,如Eidt,记事本等,编辑汇编语言源程序*.ASM;② 集成环境WAVE6000软件:将汇编语言源程序编译成*.hex文件(也可直接在此环境下编辑汇编语言源程序*.ASM);③ 官方提供的STC-ISP软件(http//www.MCU-Memory.com):将汇编语言源程序编译成的*.hex文件在线下载到STC单片机中。4. 使用说明4.1 WAVE6000软件使用说明① 在“WAVE6000”目录中的“BIN”子目录下,双击右图伟福标志执行伟福软件,若跳出“检查电源……”的对话框,点击“取消”,跳出如下画面(下图仅左上部分)。

    标签: 800A STC 全自动 单片机实验

    上传时间: 2013-11-10

    上传用户:zuozuo1215

  • MPC7400 Part Number Speci&THOR

    MPC7400 Part Number SpeciÞcationThis document describes part number speciÞc changes to recommended operating conditions and revised electrical speciÞcations,as applicable, from those described in the generalMPC7400 Hardware SpeciÞcations.SpeciÞcations provided in this Part Number SpeciÞcation supersede those in theMPC7400 Hardware SpeciÞcationsdated 9/99(order #: MPC7400EC/D) for these part numbers only; speciÞcations not addressed herein are unchanged. This document isfrequently updated, refer to the website at http://www.mot.com/SPS/PowerPC/ for the latest version.Note that headings and table numbers in this data sheet are not consecutively numbered. They are intended to correspond to theheading or table affected in the general hardware speciÞcation.

    标签: Number Speci 7400 Part

    上传时间: 2014-12-28

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  • MPC7400l零件号码规范说明

    This document describes part number speciÞc changes to recommended operating conditions and revised electrical speciÞcations,as applicable, from those described in the generalMPC7400 Hardware SpeciÞcations.SpeciÞcations provided in this Part Number SpeciÞcation supersede those in theMPC7400 Hardware SpeciÞcationsdated 9/99(order #: MPC7400EC/D) for these part numbers only; speciÞcations not addressed herein are unchanged. This document isfrequently updated, refer to the website at http://www.mot.com/SPS/PowerPC/ for the latest version.Note that headings and table numbers in this data sheet are not consecutively numbered. They are intended to correspond to theheading or table affected in the general hardware speciÞcation.Part numbers addressed in this document are listed in Table A. For more detailed ordering information see Table B.

    标签: 7400l 7400 MPC 零件

    上传时间: 2013-11-19

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  • 红外遥控接收程序

    红外遥控接收;=================================================;; zsMCU51实验板配套学习例程;; 中山单片机学习网 智佳科技;; 作者:逸风 QQ:105558851;; http://www.zsmcu.com; E-mail:info@zsmcu.com;=================================================ORG 0000HLJMP START;转入主程序ORG 0010HSTART:MAIN:JNB P2.2,IRLJMP MAIN;以下为进入P3.2脚外部中断子程序,也就是解码程序IR:MOV R6,#9SB:ACALL DELAY882 ;调用882微秒延时子程序JB P2.2,EXIT ;延时882微秒后判断P3.2脚是否出现高电平如果有就退出解码程序DJNZ R6, SB ;重复10次,目的是检测在8820微秒内如果出现高电平就退出解码程序;以上完成对遥控信号的9000微秒的初始低电平信号的识别。JNB P2.2, $ ;等待高电平避开9毫秒低电平引导脉冲ACALL DELAY2400JNB P2.2,IR_Rp ;ACALL DELAY2400 ;延时4.74毫秒避开4.5毫秒的结果码MOV R1,#1AH ;设定1AH为起始RAM区MOV R2,#4PP:MOV R3,#8JJJJ:JNB P2.2,$ ;等待地址码第一位的高电平信号LCALL DELAY882 ;高电平开始后用882微秒的时间尺去判断信号此时的高低电平状态MOV C,P2.2 ;将P3.2引脚此时的电平状态0或1存入C中 JNC UUU ;如果为0就跳转到UUULCALL DELAY1000UUU:MOV A,@R1 ;将R1中地址的给ARRC A ;将C中的值0或1移入A中的最低位MOV @R1,A ;将A中的数暂时存放在R1中DJNZ R3,JJJJ ;接收地址码的高8位INC R1 ;对R1中的值加1,换下一个RAMDJNZ R2,PP ;接收完16位地址码和8位数据码和8位数据,存放在1AH/1BH/1CH/1DH的RAM中MOV P1,1DH ;将按键的键值通过P1口的8个LED显示出来!CLR P2.3 ;蜂鸣器鸣响-嘀嘀嘀-的声音,表示解码成功LCALL DELAY2400LCALL DELAY2400LCALL DELAY2400SETB P2.3;蜂鸣器停止LJMP MAINIR_Rp:LJMP MAINEXIT:LJMP MAIN ;退出解码子程序;=============================882DELAY882: ;1.085x ((202x4)+5)=882MOV R7,#202DELAY882_A:NOPNOPDJNZ R7,DELAY882_ARET;=============================1000DELAY1000: ;1.085x ((229x4)+5)=999.285MOV R7,#229DELAY1000_A:NOPNOPDJNZ R7,DELAY1000_ARET;=============================2400

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    上传时间: 2013-11-01

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  • I2C总线驱动程序

    1 /**————————————————————2 〖说明〗I2C总线驱动程序(用两个普通IO模拟I2C总线)3 包括100Khz(T=10us)的标准模式(慢速模式)选择,4 和400Khz(T=2.5us)的快速模式选择,5 默认11.0592Mhz的晶振。6 〖文件〗PCF8563T.C ﹫2001/11/2 77 〖作者〗龙啸九天 c51@yeah.net http://www.c51bbs.co /8 〖修改〗修改建议请到论坛公布 http://www.c51bbs.co m9 〖版本〗V1.00A Build 080310 —————————————————————*/1112 #ifndef SDA13 #define SDA P0_014 #define SCL P0_115 #endif1617 extern uchar SystemError;1819 #define uchar unsigned char20 #define uint unsigned int21 #define Byte unsigned char22 #define Word unsigned int23 #define bool bit24 #define true 125 #define false 02627 #define SomeNOP(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();2829 /**--------------------------------------------------------------------------------30 调用方式:void I2CStart(void) ﹫2001/07/0 431 函数说明:私有函数,I2C专用32 ---------------------------------------------------------------------------------*/33 void I2CStart(void)34 {35 EA=0;36 SDA=1; SCL=1; SomeNOP();//INI37 SDA=0; SomeNOP(); //START38 SCL=0;39 }4041 /**--------------------------------------------------------------------------------42 调用方式:void I2CStop(void) ﹫2001/07/0 443 函数说明:私有函数,I2C专用44 ---------------------------------------------------------------------------------*/45 void I2CStop(void)46 {47 SCL=0; SDA=0; SomeNOP(); //INI48 SCL=1; SomeNOP(); SDA=1; //STOP49 EA=1;50 }5152 /**--------------------------------------------------------------------------------53 调用方式:bit I2CAck(void) ﹫2001/07/0 454 函数说明:私有函数,I2C专用,等待从器件接收方的应答55 ---------------------------------------------------------------------------------*/56 bool WaitAck(void)57 {58 uchar errtime=255;//因故障接收方无ACK,超时值为255。59 SDA=1;SomeNOP();60 SCL=1;SomeNOP();61 while(SDA) {errtime--; if (!errtime) {I2CStop();SystemError=0x11;return false;}}62 SCL=0;63 return true;

    标签: I2C 总线 驱动程序

    上传时间: 2014-04-11

    上传用户:xg262122

  • Xilinx UltraScale:新一代架构满足您的新一代架构需求(EN)

      中文版详情浏览:http://www.elecfans.com/emb/fpga/20130715324029.html   Xilinx UltraScale:The Next-Generation Architecture for Your Next-Generation Architecture    The Xilinx® UltraScale™ architecture delivers unprecedented levels of integration and capability with ASIC-class system- level performance for the most demanding applications.   The UltraScale architecture is the industr y's f irst application of leading-edge ASIC architectural enhancements in an All Programmable architecture that scales from 20 nm planar through 16 nm FinFET technologies and beyond, in addition to scaling from monolithic through 3D ICs. Through analytical co-optimization with the X ilinx V ivado® Design Suite, the UltraScale architecture provides massive routing capacity while intelligently resolving typical bottlenecks in ways never before possible. This design synergy achieves greater than 90% utilization with no performance degradation.   Some of the UltraScale architecture breakthroughs include:   • Strategic placement (virtually anywhere on the die) of ASIC-like system clocks, reducing clock skew by up to 50%    • Latency-producing pipelining is virtually unnecessary in systems with massively parallel bus architecture, increasing system speed and capability   • Potential timing-closure problems and interconnect bottlenecks are eliminated, even in systems requiring 90% or more resource utilization   • 3D IC integration makes it possible to build larger devices one process generation ahead of the current industr y standard    • Greatly increased system performance, including multi-gigabit serial transceivers, I/O, and memor y bandwidth is available within even smaller system power budgets   • Greatly enhanced DSP and packet handling   The Xilinx UltraScale architecture opens up whole new dimensions for designers of ultra-high-capacity solutions.

    标签: UltraScale Xilinx 架构

    上传时间: 2013-11-13

    上传用户:瓦力瓦力hong

  • System Verilog及 hdl高级设计技巧

    PPT是和视频教程配套的,视频教程地址http://i.youku.com/u/UMTExNzExOTgw/videos,和PPT配套使用的教程里面讲了systemverilog从文档到仿真,上板测试的整个流程,可能对有些朋友有帮助

    标签: Verilog System hdl 高级设计

    上传时间: 2014-12-28

    上传用户:dick_sh

  • 基于ZedBoard和linux的应用程序HelloWorld的实现(完整工程)

    基于ZedBoard和linux的应用程序HelloWorld的实现(完整工程)获取Zedboard可运行的linux Digilent官网给出Zedboard的可运行linux设计ZedBoard_OOB_Design包,可从http://www.digilentinc.com/Data/Documents/Other/ZedBoard_OOB_Design.zip获取,下载后解压,可以看到包的结构和内容

    标签: HelloWorld ZedBoard linux 应用程序

    上传时间: 2013-11-03

    上传用户:lvzhr

  • 对IPv6和IPv4传输性能的对比研究

    为了使更多的计算机网络工作者了解和接受IPv6, 本文以两种不同的网络协议FTP协议和HTTP协议为例,以实验的方式研究了它们分别在IPv6和IPv4环境下对不同大小的文件进行网络传输的性能差异。通过对实验过程中采集的传输速率的计算和对比研究,发现IPv6在FTP协议和HTTP协议上文件传输速率比IPv4快,得出了整体而言IPv6的传输性能优于IPv4的结论。

    标签: IPv6 IPv4 传输 性能

    上传时间: 2013-11-12

    上传用户:liujinzhao