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· 摘要： 提出了一种基于TMS320C2407 DSP芯片的管道焊接机器人焊枪摆动器.系统中采用TMS320C2407 DSP芯片作为控制核心,根据遥控器的摆动焊接方式多路开关所设定的摆动焊接方式,控制行走电机和焊枪...
脉冲MIG(PMIG)焊以在很大的电流范围内获得射滴过渡、轴向性好、飞溅小、适于全位置焊接、焊缝成形美观等优点，大大促进了高质量、高效率焊接工艺的发展。 本课题研制了一台双单片机控制的I-I模式PMIG焊逆变电源。采用恒流特性(I-I模式)...
螺柱焊接技术是为提高焊接质量和效率发展起来的一项专业焊接技术，它可以代替铆接或钻孔螺丝紧固等方法，广泛应用于汽车、造船、机车、航空、机械、锅炉、化工设备、变压器及大型建筑结构行业，具有生产效率高、焊接质量好、可靠性和重复性好、节能无污染等优...
介绍的多功能逆变焊机控制系统是以80C196KC为控制系统核心组成了最小单片机控制系统.文中首先讨论了控制系统各部分电路如:脉宽调制电路、驱动电路、恒值采样反馈电路、保护电路、参数预置与显示电路的组成及工作原理.接着介绍了对于一个复杂的控制...
本文介绍了一套以8031为核心的晶闸管整流弧焊电源单片微机控制系统;在控制系统中采用了焊接电压负反馈和焊接电流负反馈以实现晶闸管整流电源的双阶梯形静特性;选用了PID算法来兼顾弧焊电源的静特性和动特性;并结合电焊机主电路测试了弧焊电源的静特...
线性摩擦焊是研制高推重比航空发动机的重要技术。国外从上世纪80年代起就已开始大力开展线性摩擦焊技术的工程应用研究，目前国内在这个领域的研究尚处于起步阶段。因此尽快开展线性摩擦焊及其控制系统的研究对于促进我国航空制造技术的发展是十分必要的。 ...