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为了减小像移，机载成像设备经常采用三轴陀螺稳定平台隔离或消除飞机姿态变化对成像的影响。但由于三轴稳定平台的结构，使得平台在运动过程中轴间不能始终保持相互正交，这就使陀螺输出产生耦合，会使成像系统产生耦
光纤陀螺（FOG）作为一种新型角速度传感器正在飞速发展。SLD（超辐射二极管）光源的稳定性对光纤陀螺的性能有极其重要的影响。从分析SLD 的特性及FOG 对其驱动控制的要求出发，提出了几种驱动
光纤陀螺是重要的船用捷联导航设备，光纤陀螺捷联导航系统代表着未来船舶导航系统的发展方向。光纤陀螺在野外进行测试时需要存储大量的陀螺数据，现有的陀螺系统是陀螺系统板以异步串行的方式通过计算机串口发送到计算机来进行存储，而在野外进行测试时携带计...
· 摘要： 数字信号处理器(DSP)在产品小型化、提高产品性能方面有其独到的优势.本文介绍了基于TMS320VC5410的激光陀螺数据采集系统的设计,针对设计提出的要求,完成了系统的软、硬件设计.在介绍系统硬件设计的同...
为缩短目前捷联陀螺仪速率测试时间，提出单速率标定技术。该方法采用卡尔曼滤 波算法对测试数据进行处理，以提高标定因数的估计精度，具有测试时间短，精度高等特点。
为了提高全国大学生智能汽车竞赛创新性和趣味性，激发高校学生参与比赛的兴趣，提高学生的动手能力、创新能力和接受挑战能力，智能汽车竞赛组委会将电磁组比赛规定为车模直立行走，如图1- 1所示。其它两个组别的车模行走方式保持不变。