MEMS惯导
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在捷联式惯性导航系统中
在捷联式惯性导航系统中，惯性敏感器直接固联在载体上，惯性敏感器的工作条件和环境与单独测试惯性敏感器时有较大的差别。并且当惯性敏感器安装到惯性组件上以后，还存在各种安装误差，因此对惯性敏感器单独测试的结果并不能反映惯性敏感器在系统中实际的 ...
2014-01-18
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VC33_FPGA光纤陀螺捷联惯导系统
基于FPGA实现的光纤陀螺捷联惯导系统设计，适用于高精度导航场景。代码结构清晰，经过多个工程验证，可直接用于生产环境的实时数据处理与姿态解算模块开发。
2026-01-19
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捷联惯导系统原理(陈哲1986)
一本很经典的老书，虽然出版较早，但是内容相对全面，该书虽然主要以飞机上的捷联惯导系统为研究对象，但是不同类型下的捷联惯导系统的基本原理都是相同的，可适用于各种情况， 是一本值得仔细研读的参考书
2022-08-11
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捷联惯导_航位推算组合导航算法研究
当捷联惯组（SIMU）安装到载车上存在安装误差时，航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此，推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合...
2013-11-20
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基于DSP的光纤捷联惯导系统
从硬件设计到算法实现，循序渐进讲解基于DSP的光纤捷联惯导系统开发流程。涵盖信号处理、传感器融合及实时控制等核心内容，适合深入理解高精度导航系统构建方法。
2026-01-20
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