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摘 要：果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用，基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要 的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性，神经网络籽是其重要的研究方法。为此，介 绍了神经网络的特点 ，重点分析了采用神经网...
使用3DES和MD5算法对文件进行加密和md5值的计算，用于加密文件的传输。使用标准的3DES和MD5算法作为基础，提供了标准的接口。
MD5算法的实现。MD5以512位分组来处理输入的信息，且每一分组又被划分为16个32位子分组，经过了一系列的处理后，算法的输出由四个32位分组组成，将这四个32位分组级联后将生成一个128位散列值。
SHA加密算法是目前广为应用的重要加密方法之一。而SHA-1 生成 160 位的消息摘要，虽然执行更慢，却被认为更安全。明文消息的最大长度可达到 264 位。下面是网络上流传的SHA算法，我们自己调试了一下，已经通过。现把主函数和算法函数贴...
数字式电阻测试仪 摘要： 本系统根据要求设计了一可以数字显示的电阻测量仪，电阻值由四位段七位数码管显示，要求设计量程为100Ω~100KΩ，红绿灯显示单位。
Linux2.6 内核提供了新的设备模型，目的是为了对计算机上的所有设备进行统一地表示和操作，包括设备本身和设备之间的连接关系。这个模型是在 分析了 PCI 和 USB 的总线驱动过程中得到的，这两个总线类型能代表当前系统中的大多数设备类型...