MATLAB工具箱

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一套基于Matlab编写的机器人工具箱,包含两连杆机器人和Puma560模型,提供仿真与控制算法实现,适用于机器人运动学与动力学研究。

2026-02-01 2 MATLAB工具箱

LMI工具箱提供高效解决线性矩阵不等式问题的实用方案,适用于控制理论与优化领域。内置多种算法实现,可直接用于工业控制系统设计与仿真验证,经过多个工程案例测试,具备良好的稳定性与兼容性。

2026-02-23 1 MATLAB工具箱