单关节机器人滑模控制matlab源程序 单关节机器人滑模控制matlab源程序,非常好的给出了simulink主程序,对于研究变结构控制得学生很有用。 2016-07-20 145 MATLAB+LDPC
灰色滑模控制器设计的matlab源代码 灰色滑模控制器设计的matlab源代码,详细地描述了利用灰色估计的方法进行滑模控制器的设计,对于研究滑模边结构控制的同学很有用。 2016-07-20 98 MATLAB+LDPC