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2021-11-06 1 M1控制字

该文档为数字PID控制算法介绍，具有一定的参考价值，是一份比较不错的参考资料。

2022-12-28 5 M1控制字

此子程序已经调试OK,用户使用时只需送入测量值与设定值后，再调用本程序，即可计算PID值。PID值变换到输出值由用户根据具体设备来完成。

2023-02-20 7 M1控制字