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数字PID控制算法是将模拟PID离散化得到，各参数有着明显的物理意义，调整方便，所以PID控制器很受工程技术人员的喜爱。

2013-10-15 159 M1控制字

基于PLC的数字PID控制，我的本科毕业设计，使用串口通讯，具有上位机和下位机，还有相关的说明文档

2017-03-14 33 M1控制字

利用PID算法实现对温度的精确控制，选择仿真控制对象，（Proteus仿真软件中的加热炉，参数自定），根据控制对象特性选择合理的数字PID算法（基本PID控制和改进PID控制）

2025-05-06 9 M1控制字