Loop细分
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详细介绍雷达系统中的定位分析,RCS分析,以及利用卡尔曼滤波进行误差分析的程序
详细介绍雷达系统中的定位分析,RCS分析,以及利用卡尔曼滤波进行误差分析的程序,适合中高级研究人员使用
2022-11-24
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本文档详细描述组成系统的各个软件组成部分
本文档详细描述组成系统的各个软件组成部分,包括每个软件模块(或类)的属性、方法、事件,各软件模块的外部接口说明,测试要点等内容。 本文档由项目组维护,供项目组使用
2013-12-26
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基于STM32F103RB的两相混合式步进电机细分驱动器设计
根据两相混合式步进电机细分驱动原理,设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法,通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行...
2013-12-19
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基于带PWM模块单片机的步进电机细分驱动技术
摘要:本文以两相双极式步进电机为例,介绍了一种利用单片机自带的PWM模块实现步进电机细分驱动的方法。该方法充分利用单片机的PWM硬件资源,通过配置硬件PWM模块,产生占空比不同的方波,在电机线圈内产生近似正弦波的阶梯型电流。与常用的恒频脉宽...
2014-01-21
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基于单片机的步进电机均匀细分驱动器的实现
·摘 要:通过合理选择步进电机相绕组细分电流波形,提出并介绍了基于AT89C51单片机控制的斩波恒流均匀细分驱动方案及实现技术。运行结果表明所设计的驱动系统具有细分精度高、运行平稳且噪声小、功耗低、可靠性好、性价比高等优点。
2013-05-18
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