本文的目的是把嵌入式技术与计算机网络技术相结合,构造一个性能稳定且具有较强处理能力的数字化远程视频监控系统。该监控系统以嵌入式Linux系统平台作为服务器端,服务器程序在其上以后台方式运行,等待监控系统环境中的客户机使用浏览器向其发送访问请求,实现在局域网乃至Internet网上对摄像头的远程控制。文中把系统设计分为三大部分:系统硬件设计、嵌入式Linux在硬件平台的实现和系统软件设计。硬件设计部分首先提出了整个硬件系统的实现方案,接着详细介绍了S3C2410处理器与存储器、以太网控制器芯片以及USB和串口的接口电路设计;第二部分详细叙述了嵌入式Linux在本系统硬件平台的移植实现及应用程序的开发特点,重点讲述了本系统平台上Linux的引导加载程序Bootloader的设计过程;系统软件部分首先介绍了USB接口摄像头驱动在嵌入式Linux 下的实现,重点讲述了Video4Linux下视频采集的实现,接着论述了如何实现图像的JPEG压缩,最后针对基于B/S模式的网络通信系统结构,详细阐述了网络通信的具体实现过程和方法。
上传时间: 2022-07-24
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智能机器人硬件功能模块介绍1.核心控制板:raspberry b+(树莓派B+):一种卡片式电脑。树莓派是只有信用卡大小的卡片式电脑,其系统基于Linux。截止至2012年6月1日,树莓派只有A和B两个型号,主要区别:A型:1个USB、无有线网络接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM;B型:2个USB、支持有线网络、功率3.5W,700mA、512MB RAM。2.底层电路驱动芯片:Arduino 。Mega2560的处理器核心是ATmega2560,同时具有54路数字输入/输出口(其中16路可作为PWM输出),16路模拟输入,4路UART接口,一个16MHz晶体振荡器,一个USB口,一个电源插座,一个ICSP header和一个复位按钮。Arduino Mega2560也能兼容为Arduino UNO设计的扩展板。3.底层硬件:驱动电路、控制电路 包括(ln298、hc-06蓝牙模块、舵机、摄像头、麦克风、无线网卡、电机、地盘、传感器若干、材料等) 4.工作原理:树莓派用来处理上层指令、运用大型代码、和代码整合等,例如:人脸识别、语音识别、邮件发送、环境数据上传到互联网、获取网络指令等。通过串口通讯和底层驱动芯片arduino进行交互,和数据传输。arduino则负责底层电路的驱动、环境检测、快速机动、预报处理等工作1.该项目中我们自主研发了一套无线充电设备,最大的转换效率可以达到40%,安装在机器人的底端,可以实现机器人长时间的工作而不需要人为去充电,解决了用户不在家机器人也能正常工作的问题。该项目已经获得了专利。
上传时间: 2022-07-25
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(84)资源包含以下内容:1. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA的PS/2鼠标与VGA控制模块.2. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA的VGA彩条信号显示控制器.3. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA的VGA图像显示控制器.4. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA的PS/2和VGA控制显示控制器.5. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA的USB控制模块程序.6. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA的32位Nios CPU嵌入式系统软硬件设计.7. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA的32位Nios CPU嵌入式系统及其DMA设计俄罗斯方块游戏机.8. 北京革新公司的2410的看门狗测试程序.9. 基于PHILIPS ARM7的I2C驱动程序.10. rf cc2420开发的PROTEL原理图 处理器mega128 公司内部资料.11. MP4 AVI CODE AND TFT LCD CODE.12. 鼠标驱动范例.13. 采用CPLD来培植ALTERA公司的CYCLONE系列FPGA.14. DVB系统的SDI数据数据传输接口.15. VHDL数字钟 数字电子钟 此数字电子钟具有的功能包括: 1. 计时.16. 这十篇论文主要讲述了VXWORKS对外设的控制和通讯.17. 这是语音芯片ISD4004的操作代码.18. 这是芯片PMC6388的硬件初始化程序.19. 优先级算法以及调度算法中其他的算法。想要下载的朋友可以看看.20. 基于DAM6416开发板的PCI下载程序.21. 基于DAM6416的通过PCI的主机和视频口的通信程序.22. 基于DAM6416的通过PCI的视频口和主机的通信程序.23. 自己编制的加法器的verilog程序 希望对大家有所帮助.24. 在win(2000/2003)下面制作CRAMFS映像文件 专门用于嵌入式Linux开发 由于网络上没有类似的软件 索性自己写了一个 经过测试OK 全部源代码.25. 51按键典型程序 51按键典型程序.26. 液晶显示控制模块T6963的完整C函数,包括图形文本方式显示.27. arm开发板资料CPLD源代码armcore9.28. G729编码和解码的Matlab源程序 调用方法: 1.需要编码时.29. 我编的遗传算法matlab程序.30. MPS430ZIGBB PPT文档 相关介绍 对了解有一定作用.31. 该程序用来测试89C51与IDE硬盘的接口.32. 一个使用PROTEL99设计的一款程控滤波器.33. 2410开发板底板原理图.34. 大学当中跟别人做的一个东西.35. C8051F350的抗干扰数据采集程序.36. 完整的在Windows下 PCI CAN卡的驱动程序及测试程序.37. 功能:双字节十六进制小数转换成双字节BCD码小数 入口条件:待转换的双字节十六进制小数在R2、R3中。 出口信息:转换后的双字节BCD码小数仍在R2、R3中。 影响资源:PSW、A、B、R2.38. 浮点数代数值比较(不影响待比较操作数) 入口条件:待比较操作数分别在[R0]和[R1]中。 出口信息:若CY=1.39. 功能:浮点取整函数 入口条件:操作数在[R0]中。 出口信息:结果仍在[R0]中。 影响资源:PSW、A、R2、R3、R4、位PFA 堆栈需求: 6字节.40. 功能:浮点倒数函数 入口条件:操作数在[R0]中。 出口信息:OV=0时.
标签: 显微
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
构建嵌入式Linux系统》,一本经典书籍,学习嵌入式Linux系统的必备书-"
上传时间: 2013-05-25
上传用户:熊少锋
常用ARM指令集及汇编 linux试题
上传时间: 2013-04-24
上传用户:qw12
Linux使用大全,主要是一些命令,希望对大家有用
标签: Linux
上传时间: 2013-05-15
上传用户:啊飒飒大师的
本书详述Linux内核中网络协议的源代码,并进行了详细的分析。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:baitouyu
《ARM嵌入式Linux系统开发技术详解》,该书由浅入深、通俗易懂地讲解了嵌入式Linux的系统设计与开发
上传时间: 2013-06-20
上传用户:lksms
arm-linux.rar描叙arm-linux的配置过程,整个过程都是自己经验总结
标签: arm-linux
上传时间: 2013-04-24
上传用户:lizhen9880
常用的linux命令 能够方便的查阅 即使不是新手 也值得翻着看看
上传时间: 2013-04-24
上传用户:jrsoft