基于FreeRTOS的嵌入式云台控制系统设计
基于FreeRTOS的嵌入式云台控制系统设计
Linux控制台技术资料下载专区,收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源,全部免费下载。
基于FreeRTOS的嵌入式云台控制系统设计
BH1415F调频台控制C程序 使用AT89C52单片机,12MHZ晶振,用共阳四位LED数码管 P0口输出段码,P2口扫描
摘要:商用无人机云台是立足于无人机高空操控优势,通过无线遥控来进行航空摄影、系统立体测绘地面图像或者准确操控附带设备的驱动装置,主要功能是利用高精度电机控制,实现摄像设备对X,Y,2三维空间的精准角度控制,以达到精确控制设备操作角度的效果。...
在已有机床滑台液压回路的基础上,提出了一种新的、用于实现动力滑台运动的两工进速度换接回路,给出了其组成图和工作原理.新回路使得二工进的调速范围更广,突破了原回路中一工进速度的限制.采用89C51单片机设计了其控制系统,为液压系统智能化提供了...
在分布式控制系统中,采用PC机作为上位机,调度多台下位机,从而实现计算能力强,容量大的分布式控制系统.VB5.0为新一代上位机编程工具,其具有可视化编程特点,可实现良好的人机界面.本文介绍了用VB5.0实现与多台单片机通讯的原理、方法.
介绍了电力机车滚动试验台的基本原理及已有滚动试验台的情况,提出了基于80C196KC单片机控制的电气同步调速方案,设计了控制系统的硬件电路并编写了软件控制程序.
国际上在汽车控 系统乎台开发方面要求开发出来的汽车控制系统应该遵循一个统一的OSEK/VDX协议。本文介绍OSEK/VDX~J,议和国内外已经开发出来的基于OSEK/VDX协议的产品,提出了一种
· 摘要: 介绍了以DSP芯片TMS320F2812为核心设计的控制平台、利用半导体制冷器和光功率传感器调节激光二极管工作温度和发射功率的控制系统;设计了具有良好性能的模拟通道,提出了针对特定调节对象的PID算法.结合...