激光雷达(英文:LaserRadar[1]),是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成,激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去,光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲,送到显示器。
Lidar数据处理时,用于las文件的处理代码,Linux/unix下的源码...
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资料->【E】光盘论文->【E1】斯坦福博士论文->06 calgary PhD Integration of Photogrammetry and LIDAR.pdf...
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详细的介绍了lidar点云的渲染技术,希望能够对你有用...
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