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LTI系统响应

  • 基于RS485的监护和输液诊疗一体化系统——注射泵

    对危重病人的监护和输液治疗,是全球范围内的医护人员关注的重大问题。危重病人的生理状态极不稳定,医护人员需要根据患者生理状态,给予迅速准确的治疗。在无线网的ICU诊疗一体化系统的基础上,拟研制的基于RS485的监护和输液诊疗一体化系统(简称诊疗一体化系统),形成无线有线两大系列的产品。该系统由输液设备(包括注射泵、输液泵),监护输液基站(平板电脑)、医护PDA(Personal Digital Assistant)和中央监护服务器等组成。其中,监护输液基站通过RS485一对多的主从通讯方式控制多个输液设备。    注射泵已经广泛应用于临床。本论文的目的就是通过对国内外注射泵产品的最新调查,结合本项目对注射泵的要求,以技术的可靠性为前提,重点考虑开发时间、生产成本、后期可扩展性、医护人员操作简便等产品化的重要因素,研制作为诊疗一体化系统的重要组成部分的注射泵样机。    本论文根据已有产品特性,和基于RS485的监护和输液诊疗一体化系统的要求,定义了注射泵所需完成的功能。本注射泵既可以作为诊疗一体化系统的输液设备联机使用,也可作为高档注射泵单机使用。监护基站通过RS485轮询机制,将输液控制命令好输液参数信息发送给注射泵,控制注射泵的运行,同时,注射泵也在屏幕上显示当前工作参数,对工作状态进行检测,若有异常状态,则发出声光报警,并在显示屏上显示,这些输液过程中的信息都通过RS485通讯模块发至监护基站,提醒医护人员注意,还能存储治疗相关信息及工作参数信息,方便查询与传输。注射泵也可独立工作,响应按键信息,能完成速度模式,时间模式及体重模式三种模式的输液。在输液过程中,显示输液相关参数,可中途调节注射速度,其他参数修改,可在暂停注射后进入相应注射模式的设置界面进行,完成后以修改后的参数运行。    在设计之初,考虑了后期产品化的要求,初步探讨了注射泵的机械结构。在设计过程中,采用模块化的结构思想,将注射泵按功能解析成各相对独立的十大模块,包括:电源模块、中央处理模块、电机驱动及机械模块、显示模块、键控模块、报警模块、外部存储器模块、实时时钟模块、检测模块和通讯模块。本文主要介绍了重要元器件的选型,各功能模块电路的原理图连接。在硬件设计上,考虑了电磁兼容性,这是硬...

    标签: rs485

    上传时间: 2022-06-04

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  • 基于51单片机的PWM直流电机调速系统

    在现代社会,自动控制系统遍及我们生活领域的各个方面,如在工业自动化中的应用:轧钢设备、机床设备、矿井设备、数控设备、工业机器人等等。而这些设备应用的动力系统基本都是直流电机,因此直流电机在当今工业领域得到了广泛的应用。  直流电机是最早发明并得到广泛应用的电机中的一种。在各种类型的电机中,直流电机因良好的启动性能、制动性能和调速性能而在航天、工业、数字化控制等领域得到了广泛应用。PWM(脉宽调制)调速技术是直流电机最常用的一种调速技术,PWM调速技术具有调速精度高、调速响应快、范围广和平滑调速以及节约电能的优点,因而PWM技术是直流电机的主流调速技术之一。  论文主要介绍直流电机调速系统,该系统是基于STC89C52RC微控制器发生PWM信号并输出给驱动模块L298来实现控制直流电机的调速系统。其中主要介绍单片机STC89C52RC的特点和应用以及PWM的工作原理和实现方法。还介绍了通过改变PWM信号占空比来实现直流电机调速以及怎么利用单片机改变占空比(具体见程序中)。其次介绍了4个独立按键,这4个按键与单片机的4个引脚相连接,通过单片机对这4个引脚进行实时扫描,单片机根据按键的状态发出不同的命令产生PWM信号,同时将PWM信号作为输入信号输入给驱动芯片L298,然后以L298的输出作为直流电机的电压输入来控制电机的启动、停止、加速、减速以及正向运转、反向运转。  最后是程序的设计,主要程序包括键盘扫描、PWM信号的产生、单片机定时器0的设置等方面,具体内容见本设计程序。

    标签: 51单片机 pwm 直流电机调速系统

    上传时间: 2022-06-11

    上传用户:trh505

  • 基于单片机的超声波测距系统实现

    【摘要】:基于传统的方法在很多特殊场合:如带腐蚀的液体,强电磁干扰,有毒等恶劣条件下,测量距离存在不可克服的缺陷,超声波测距能很好的解决此类的问题。本论文主要对单片机超声波测距系统的原理,单片机的应用等进行了分析:对超声波的发生电路和接收电路,DS18B320温度采集电路,LCD显示电路,硬件制作和软件设计;对系统进行误差分析。【关键词】:超声波测距,单片机,DS18B20温度补偿,LCD显示,软件设计,误差分析。嵌入式系统无疑是当前最热门、最具有发展前景的IT应用之一。嵌入式系统的应用可以使传统的电子系统升级成为智能化的电子产品,使其成为具有“生命”的现代化智能系统。嵌入式系统一般应用于对实时响应要求较高的设备中,单片机作为嵌入式系统的核心部件,其应用使电子系统的智能化出现了意想不到的效果,常常无需对硬件资源做任何改动,只需更新系统软件就能使系统功能升级。现代社会中嵌入式系统无处不在,早已被应用在国防、国民经济、以及人们日常生活的各个领域,主要可以归纳为以下几个方面。(1)军事装备:各种武器控制(火炮控制、弹道控制、炮弹引信等),坦克、舰船、轰炸等各种电子装备,雷达、电子对抗、军事通讯装备等。(2)家用电器:各种家电产品,如数字电视、机顶盒、数码相机、VCD,DVD.可视电话、洗衣机、电冰箱、手机、智能玩具等。(3)工业控制:各种智能仪器仪表、数控装置、可编程控制器、分布式控制系统、工业机器人、机电一体化设备、汽车电子设备等。(4)商用设备:各种收款机、POS系统、电子秤、条形码阅读器、商务终端、IC卡输入设备、自动柜员机、防盗系统等。(5)办公用品:复印机、打印机、传真机、扫描仪、手机、个人数字助理(PDA).变频空调设备、通信终端、程控变换机、网络设备等。6)医疗电子设备:各种医疗电子仪器,如 光机、超声诊断仪、心脏起搏器、监护仪器等,以及辅助诊断系统、专家系统等。单片机应用系统的设计包括单片机基本扩展、外围电路设计和程序设计、单片机应用系统开发环境、系统可靠性设计、电磁兼容性设计等内容。通常开发一个单片机系统的步骤如下:

    标签: 单片机 超声波测距系统

    上传时间: 2022-06-18

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  • 基于单片机的液晶显示公交车智能语音报站系统

    本设计主要是利用89551单片机作为CPU米进行总体控制,通过语音芯片1SD1004组成的语音控制电路能够进立多段语音库信息,并且可以对这些段的语音信息进行自由的组合,形成变化多样的语音提示信息,同时使用OCM4X8C液晶显示电路进行汉字显示,能够实现公交车的语音报站及汉字显示。在CPU控制模式下,键盘电路采用中断扫描模式,当有键按下时,系统产生中断,CPU响应中所后,即查询键号,通过软件来实现该键号所对应键的功能。因此当公交车到达某站时通过键盘来控制本系统进行工作,通过语音输出电路进行语音报站和提示,CPU同时通过程序读取汉字信息送入LCD液晶显示电路进行汉字提示。\/通过本设计主要解决了如何方便、准确的指示乘客到站的问题,另外,该系统还可以为乘客提供各种各样的提示或警示服务,使得乘客能愉快、安全地上下车。关键词:单片机;语音控制电路;液晶显示

    标签: 单片机 液晶显示 公交车智能语音报站系统

    上传时间: 2022-06-19

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  • CCD相机广角镜头的光学系统设计

    从光学设计的观点来看:CCD实际上是光电信号接收器,也是探测器、光电能景转换器和光电图象转换器。它具有许多优点,如:频谱响应波段宽,从0.4~1.1um;灵敏度高,能探测较暗的光电信号,漫低照度为0.02bx(勒克可);一个更主要的优点是,光信号可以转换成电信号,即视频信号,通过电路处理和接口,可与微机对接,可存储、记录、显示,也可打印和进行各种信息处理。也就是说,CCD与光学系统相结合的光电光学系统,再与微机对接,可以使光学图象实时接收-处理-再现。这样的装置可改作为观测仪器、探测仪器、分析仪器、保密存储和记录仪器等。正因如此,在军事、工业、农业,深学等领域得到广泛的应用.随着CCD的应用,给光学镜头的设计就提出新的要求,要求光学系统的视场越大越好,即焦距越短越好;CCD光学镜头属于小孔径镜头系列,但为了增加光能,希望光学系统的相对孔径尽可能的增大,就是说要求设计出大孔径、大视场的光学镜头.

    标签: ccd相机 广角镜头 光学系统

    上传时间: 2022-06-20

    上传用户:qingfengchizhu

  • 基于模糊PID控制的太阳能光伏发电系统的MPPT研究

    针对现有方法的不足,本文从太阳能光伏阵列的输出特性出发,针对光伏阵列本身具有非线性、时变性和无法建立精确的数学模型的特征,以及传统模糊控制与PID控制难以满足精度高、鲁棒性好的要求,提出了一种基于模糊PID控制的最大功率点跟踪控制策略,并采用升压斩波电路(Boost电路)实现MPPT功能本文首先介绍了太阳能光伏发电系统的组成和分类,分析了光伏阵列的工作特性,接着分析了Boost电路在光伏发电系统中的实现,最后概述了太阳能最大功率点跟踪的模糊控制策略中几种控制器的基本原理,利用Matlab/simulink进行仿真,分别搭建了PID控制器、模糊控制器以及模糊PID控制器的模型,将这几种控制器应用于光伏发电系统。仿真结果表明,模糊PID控制方法不仅能快速响应外界环境的变化、有效消除传统模糊控制下最大功率点处的振荡现象,而且弥补了在PID控制下系统调节过渡时间较长的缺点,使光伏系统始终工作在最大功率点,提高了光伏系统的效率。

    标签: 模糊pid控制 太阳能光伏发电系统 mppt

    上传时间: 2022-06-21

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  • 基于boost电路的mppt光伏发电系统研究

    化石能源日趋枯竭,核能发展受限,能源问题愈来愈成为全人类所不可避免的一个严峻挑战。光伏发电技术是太阳能利用的主要形式。基于提高太阳能转换效率的最大功率点跟踪(Maximum power point tracking,简称MPPT)的提出与应用为光伏发电系统的优化利用提供了坚实的基础。本文针对MPPT技术开展了细致的工作计划,完成了以MPPT控制器为核心的光伏发电系统设计和仿真,较好地解决了能量转换低下的问题。首先,总体介绍了光伏发电系统。其次,阐述了光伏发电系统基本原理。然后就MPPT控制器的实现部分-DCDC变换电路,阐述了电路CCM工作模式,利用两种方法对Buck和Boost电路进行了建模和仿真分析.Boost电路设计简便、可升压,且能够保证一直工作于CCM下,具有更实用的特点,更进一步地,说明了传统MPPT算法的实现原理和控制流程,仿真研究表明改进型变步长扰动观察法在光强变化时具有较好的跟踪控制性能,但是温度变化时跟踪效果差。针对传统算改进型扰动观察发法不能很好地响应环境的变化同时存在严重振荡,偏差较大的情况,提出一种人工智能控制方法--模糊控制法,进行系统分析,模糊控制规则确定以及FIS编辑器参数设置等,完成了系统的设计。最后搭建出光伏发电MPPT人工智能控制系统的仿真模型,设置相关参数。通过仿真结果的比较和分析验证了模糊控制法的有效性和可行性。

    标签: boost电路 mppt 光伏发电系统

    上传时间: 2022-06-21

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  • 基于FreeRTOS和STM32的手持激光测距仪系统设计.

    激光测距仪利用激光对目标的距离进行测量,具有重量轻、体积小、操作简单测量速度快的特点口,已逐步得到普及和应用。激光测距仪主要分为手持式和望远镜式两种,其中手持式多采用相位式,测量距离一般在200米以内,精度在2mm左右,功能丰富,除了测量距离还可以计算面积、体积和高度等参数;望远镜式测量距离较远,一般在500~3000米,但是精度较低,一般在1米左右,主要用于野外远距离测量。功能较单一。近年来,随着主要元器件的价格下跌和测量技术的成熟,手持式激光测距仪使用越来越普及,特别是在房屋丈量方面己基本替代皮尺和卷尺。本文以STM32F103RBT6为核心,以相位式测量原理为基础,结合激光调制和解调电路,设计了手持式激光测距仪硬件系统。在该硬件基础上移植了轻量级的FreeRTOS实时操作系统,充分利用该操作系统的特点,使软件的编程方式上面变得更加简洁流畅、可维护性强,在使用体验方面也提高了系统的响应灵敏性和稳定性,提高了产品的市场竞争力。

    标签: freertos stm32 手持激光测距仪

    上传时间: 2022-06-24

    上传用户:wangshoupeng199

  • 基于freertos的低成本车载影音系统方案设计

    摘要:研究基于移动存储介质的低成本、高性能车栽影音系统,结合FreeRTOS操作系統调度的实时性和VisualState状态机机制控制流程,该系统实时性强,并且性能稳定,具有广阔的市场前景,关键词:车载影音;碟片:USB/SD:FreeRTOS;VisualState状态机引言随着车载影音娱乐系统的普及,要求车载影音系统方案具有更高的稳定性、操作简便性,也对成本控制提出了更大的挑战。新一代车载影音系统省去了碟片携带不方便且成本较高的光驱控制部分,用现代存储设备(如U盘、SD卡)为载体,借助高科技解码技术,可将网上下载的多种格式的影音文件进行播放的车载影音娱乐系统进行升级,同时还整合了收音机、蓝牙免提式接打电话、AUX输入音频等功能。整个系统使用FreeRTOS操作系统,实时响应各种中断服务,同时采用状态机控制机制,使整个流程控制更加清晰、稳定。1硬件电路设计硬件MCU采用集成了USB/SD接口的STM32F103系列、电源管理芯片、AUX输入检测电路、蓝牙模块、调谐收音芯片TEFG621、键盘及显示段码屏,系统框架如图1所示。为了满足低功耗设计,各个模块都有独立1/0去控制对应电源。

    标签: freertos 车载影音系统

    上传时间: 2022-06-26

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  • 基于dsp的三相交流异步电机矢量控制系统

    随着电力电子技术、微处理器技术以及新的电机控制技术的发展,交流调速性能日益提高,变频调速技术的出现使交流调速系统有取代直流调速系统的趋势。但是国民经济的快速发展要求交流变频调速系统具有更高的调速精度、更大的调速范围和更快的响应速度,一般的通用变频器已经不能满足工业应用的需求,而交流电机矢量控制调速系统能够很好的满足这个要求。矢量控制(Ficld Oricnted Control),能够实现交流电机电磁转矩的快速控制,本文对三相交流异步电机的矢量控制系统进行了研究和分析,以高性能数字信号处理器为硬件平台设计了基于DSP的三相交流异步电机的矢量控制系统。并分析了逆变器死区效应的产生,实现了逆变器死区的补偿。本文介绍了交流调速及其相关技术的发展,变频调速的方案以及国内外对矢量控制的研究状况。以三相交流异步电机在三相静止坐标系下的数学模型为基础,通过Clarke变换和Parke变换得到三相交流异步电机在两相旋转坐标系下的数学模型,并利用转子磁场定向的方法,对该模型进行分析,设计了转子磁链观测器,以实现交流电机电流量的有效解耦,得到定子电流的转矩分量和励磁分量。仿据直流电机的控制方法,设计了矢量控制算法的电流与速度双闭环控制系统。设计了以TMS320LF2407A为主控制器的硬件平台,在此基础上实现了矢量控制算法,论述了电压空间矢量调制(SVPWM)的原理和方法,并对其进行了改进。最后对逆变器的死区进行了补偿。实验表明基于转子磁场定向的矢量控制(FOC)系统,结构简单,电流解赫方便,动态性能好,精度较高,能够基本满足现代交流电机控制系统的转矩和速度要求。

    标签: dsp 三相交流异步电机 矢量控制系统

    上传时间: 2022-06-30

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