针对无位置传感器无刷直流电机的位置检测问题,本文应用单片机成功地实现了一种软件检测方法,并给出了实测波形加以验证。关键词: 无刷直流电机 无传感器 位置检测Abstract: As to the position-detecting problem of sensorless brushless DC motor, a softwarerealization by microcomputer is proposed successfully in the paper. Experiment results are also presented to verify the method.Keywords: brushless DC motor, sensorless, position detecting
上传时间: 2013-11-01
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深入浅出AVR单片机思路清晰,以AVR单片机为载体,介绍了初学单片机所必须掌握的专业知识。书中语言严谨但不乏幽默风趣,配以大量的照片、图示和实例程序,使读者在愉悦中完成专业知识的学习,并培养了学习嵌入式系统的兴趣。本书在讲述AVR单片机的同时,更注重于对读者学习和设计能力的启发、培养,帮助他们养成“从实践中来,到实践中去”的科学方法论,为进一步的学习创造了基础。 本书讲述浅显、内容丰富、编排合理、实例详尽。首先介绍了如何阅读器件资料的方法,然后熟悉ICCAVR集成开发环境并搭建实验开发装置,接着从实际应用出发,启发式地介绍AVR单片机的常用资源和对应软件方法,最后较为全面地补充了从事嵌入式系统开发要扩展的软件知识。 第1篇 Are you ready? 第1章 学会阅读Datasheet 1.1 如何阅读PDF文件,如何获得Datasheet文件 1.2 Datasheet告诉我们些什么 1.3 如何看懂AVR的Datasheet 1.4 如何得到帮助 1.5 汇编语言执行时间的计算方法 1.6 ATmega48/88/168常用熔丝的作用及其配置方法 1.7 对误烧写为外部时钟模式的解锁方法 实例1 阅读74HC595 Datasheet 第2章 深入开发环境 2.1 认识ICC编译环境 2.2 事半功倍的代码生成器 2.3 ICC之不得不说的故事 2.4 AVR最小系统和下载线DIY 实例2 AVR最小系统DIY第2篇 Let\'s go! 第3章 从跑马灯开始 3.1 输入/输出界面 3.1.1 单片机的输入/输出设备——引脚 3.1.2 “芯”里有数——数码管显示 3.1.3 单片机的输入/输出设备——从按键到键盘 3.2 用ATmega48/88/168单片机端口驱动数码管 3.3 操纵ATmega48/88/168单片机端口 3.4 端口内建上拉电阻的使用 3.5 端口位操作 实例3 跑马灯 实例4 数码管的显示(上) 实例5 数码管的显示(下) 实例6 矩阵键盘 第4章 对不起接个电话 4.1 十万火急——中断 4.2 中断的特性 4.3 使用中断时的注意事项 4.4 ATmega48/88/168单片机有哪些中断源 4.5 如何编写一个中断的服务程序代码 4.6 ATmega48/88/168单片机中断的开关控制 4.7 ATmega48/88/168中断标志位 4.8 ATmega48/88/168中断优先级 4.9 ATmega48/88/168单片机中断向量 4.10 中断与查询之争 4.11 用查询方式响应外设中断 4.12 中断误触发 4.13 前后台与原子操作 实例7 中断唤醒的键盘扫描 实例8 旋转编码器 第5章 一秒究竟有多长 5.1 单片机与时间 5.2 软件延时 5.3 不需要加载的“自由计时器” 5.4 通过重加载控制定时中断周期 5.5 使用代码生成器生成定时器1初始化代码 5.6 定时器的其他工作模式 5.7 PWM波及其应用简介 5.8 人类能看懂的电子时钟——实时时钟简介 实例9 闪烁的灯 实例10 渐明渐暗的灯 实例11 复杂闪烁控制 第6章 电量低 6.1 从猜数游戏到A/D转换器 6.2 ATmega48/88/168的A/D转换器 6.3 ATmega48/88/168单片机中与A/D相关的引脚 6.4 ATmega48/88/168单片机中与A/D相关的寄存器 6.5 使用A/D时需要注意些什么 6.6 怎样知道A/D转换完成 6.7 读取A/D的转换结果 6.8 使用代码生成器生成ADC初始化代码 6.9 书写具有工程结构的初始化代码 6.10 电量计原理概述 …… 第7章 正在过收费站 第8章 包装的学问 第9章 傻孩子求职记 第10章 MISSION UPDATE第3篇 Code Name C 第11章 朝花夕拾 第12章 指针都是纸老虎 第13章 来自身边的启示 第14章 初识嵌入式系统
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51系列单片机模拟软件(汉化中文版下载)
上传时间: 2014-04-11
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串口调试软件SSCOM可供免费使用,免费下载,本软件可以在Win95/98、Win2000、WinNT、WinXP下面运行.软件功能主要为: 1.接收从串口进来的数据并在窗口显示. 2.所接收到的数据数据显示方式可以选择为字符方式或者HEX方式 4.中文显示无乱码,且不影响速度 5.串口波特率可以选择为110bps-256000bps.(波特率>115200时需要硬件支持) 6.可以即时显示存在的串口号.如果您增加了usb转串口等设备,串口号也会在列表中出现. 7.可以选择“5、6、7、8”四种数据长度. 8.可以选择为“1、1.5、2”三种停止位.(1.5停止位需要硬件支持) 8.第9位数据可以选择为“无、奇校验、偶校验、1、0”四种方式. 9.可以选择“无流控、软流控、硬流控、自定义”四种流控方式. 10.串口设置和字符串操作等设置在程序关闭时自动保存,打开时自动载入. 11.可以在接收窗口按键即发送该键值. 12.可以在字符串输入框输入您想发送的字符串,并发送. 13.可以在字符串输入框输入您想发送的HEX数据串,数据的值从00到FF,没有任何限制. 14.可以定时重复发送数据,并可以设置发送时间间隔. 15.可以在发送字符串时选择发送新行,即自动加上回车换行. 16.可以显示当前串口的CTS、DSR、RLSL(CD)信号线的状态. 17.可以自由控制当前串口的DTR、RTS信号线的输出状态. 18.可以打开一个文本文件或者一个二进制文件预览其内容,查看方式可以是文本或者HEX方式. 19.可以打开一个文本文件或者一个二进制文件并以当前波特率发送到串口. 20.可以保存窗口内容到一个文本文件,文件名取自当前时间,保存在当前目录. 21.可以即时显示发送的字节数和接收到的字节数,按清除窗口将会清零. 22.带有功能强大的扩展功能:多条字符串发送定义和网上查找串口资料等. 23.可以定义最多32条预备发送的字符串,每条字符串可以定义为HEX数据串或者字符串方式.在每一条数据的左边打勾就表示这是一条hex数据串. 24.点击字符串右边的标号即可以发送这条定义好的字符串. 25.可以设置为循环发送你定义过的多条字符串,并且可以设置发送时间间隔. 26.在串口资料栏您可以从mcu51网站或者Google查找有关串口技术资料. 27.在串口资料栏您可以进入技术讨论bbs,在此发表您的高见或者提出您的问题和需求. 28.在产品信息栏您可以获得现时最新的产品信息. 29.这是个绿色软件,单个文件即可执行,不会给您的机器增加任何负担. 此版本使用C++Builder编写,相对于上一版本SSCOM2.0,主要改进在: 1.程序更稳定可靠,修改了一些报错信息.使用更加人性化。 2.修改了避免显示汉字乱码的算法,快了许多. 3.hex数据输入的错误兼容性. 4.发送字符串可以加发回车换行. 5.可以保存窗口内容到文件. 6.发送和接收的字符数统计更准确. 7.不再接收到一定数量字符数就清屏,因为发现即使收到很多内容也不会溢出,速度仍然很快. 8,可以打开二进制文件并发送,从前只能发文本文件. 9.打开文件后可以用asc方式或者hex方式预览文件中前4K内容. 10.发送文件前告诉操作者需要发送多少时间.免得久等. 11.新增功能强大的扩展功能,多达32条自定义字符串操作,程序关闭时这些字符串会自动保存,下次开机时再载入,每条可以定义为HEX数据串或者ASC字符串,按后边的数字按钮可以发送.也可以自动循环发送定义过的字符串. 12.新增串口设置自动保存. 13.加入了网络支持功能,用户很方便讨论问题和找到技术支持.
上传时间: 2013-10-26
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单片机仿真软件
标签: 单片机仿真软件
上传时间: 2013-10-30
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单片机系统软件抗干扰方法:在提高硬件系统抗干扰能力的同时,软件抗干扰以其设计灵活、节省硬件资源、可靠性好越来越受到重视。下面以MCS-51单片机系统为例,对微机系统软件抗干扰方法进行研究。1、软件抗干扰方法的研究在工程实践中,软件抗干扰研究的内容主要是: 消除模拟输入信号的嗓声(如数字滤波技术); 程序运行混乱时使程序重入正轨的方法。本文针对后者提出了几种有效的软件抗干扰方法。1.1 指令冗余CPU取指令过程是先取操作码,再取操作数。当PC受干扰出现错误,程序便脱离正常轨道“乱飞”,当乱飞到某双字节指令,若取指令时刻落在操作数上,误将操作数当作操作码,程序将出错。若“飞”到了三字节指令,出错机率更大。在关键地方人为插入一些单字节指令,或将有效单字节指令重写称为指令冗余。通常是在双字节指令和三字节指令后插入两个字节以上的NOP。这样即使乱飞程序飞到操作数上,由于空操作指令NOP的存在,避免了后面的指令被当作操作数执行,程序自动纳入正轨。此外,对系统流向起重要作用的指令如RET、RETI、LCALL、LJMP、JC等指令之前插入两条NOP,也可将乱飞程序纳入正轨,确保这些重要指令的执行。1.2 拦截技术所谓拦截,是指将乱飞的程序引向指定位置,再进行出错处理。通常用软件陷阱来拦截乱飞的程序。因此先要合理设计陷阱,其次要将陷阱安排在适当的位置。1.2.1 软件陷阱的设计当乱飞程序进入非程序区,冗余指令便无法起作用。通过软件陷阱,拦截乱飞程序,将其引向指定位置,再进行出错处理。软件陷阱是指用来将捕获的乱飞程序引向复位入口地址0000H的指令。通常在EPROM中非程序区填入以下指令作为软件陷阱:
上传时间: 2013-10-29
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新颖实用的单片机双积分A/D转换电路和软件:摘 要: 通过对双积分A/ D 转换过程及其原理的分析,结合8031 单片机定时计数器的特点,设计出一种新的A/ D 转换电路. 详细介绍了这种转换电路的硬件原理及工作过程,给出了实用的硬件电路与软件设计框图. 通过比较分析,可以看出这种A/ D 转换电路性能价格比较高,软件编程简单,并且转换速度和精度优于一般的A/ D 转换电路. 这种设计思路为数模转换器(A/ D) 的升级提高指出一个明确的方向.关键词:单片机; 定时/ 计数器; A/ D 转换; 双积分 双积分A/ D 及定时计数器原理:我们先分析双积分A/ D 转换的工作原理. 如图1 所示,积分器先以固定时间T 对待测的输入模拟电压Vi 进行正向积分,积分电容C 积累的电荷为
上传时间: 2014-01-18
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单片机系统常用软件抗干扰措施:可靠性设计是一项系统工程,单片机系统的可靠性必须从软件、硬件以及结构设计等方面全面考虑。硬件系统的可靠性设计是单片机系统可靠性的根本,而软件系统的可靠性设计起到抑制外来干扰的作用。软件系统的可靠性设计的主要方法有:开机自检、软件陷阱(进行程序“跑飞”检测)、设置程序运行状态标记、输出端口刷新、输入多次采样、软件“看门狗”等。通过软件系统的可靠性设计,达到最大限度地降低干扰对系统工作的影响,确保单片机及时发现因干扰导致程序出现的错误,并使系统恢复到正常工作状态或及时报警的目的。一、开机自检开机后首先对单片机系统的硬件及软件状态进行检测,一旦发现不正常,就进行相应的处理。开机自检程序通常包括对RAM、ROM、I/O口状态等的检测。1 检测RAM检查RAM读写是否正常,实际操作是向RAM单元写“00H”,读出也应为“00H”,再向其写“FFH”,读出也应为“FFH”。如果RAM单元读写出错,应给出RAM出错提示(声光或其它形式),等待处理。2 检查ROM单元的内容对ROM单元的检测主要是检查ROM单元的内容的校验和。所谓ROM的校验和是将ROM的内容逐一相加后得到一个数值,该值便称校验和。ROM单元存储的是程序、常数和表格。一旦程序编写完成,ROM中的内容就确定了,其校验和也就是唯一的。若ROM校验和出错,应给出ROM出错提示(声光或其它形式),等待处理。3 检查I/O口状态首先确定系统的I/O口在待机状态应处的状态,然后检测单片机的I/O口在待机状态下的状态是否正常(如是否有短路或开路现象等)。若不正常,应给出出错提示(声光或其它形式),等待处理。4 其它接口电路检测除了对上述单片机内部资源进行检测外,对系统中的其它接口电路,比如扩展的E2PROM、A/D转换电路等,又如数字测温仪中的555单稳测温电路,均应通过软件进行检测,确定是否有故障。只有各项检查均正常,程序方能继续执行,否则应提示出错。
上传时间: 2013-11-02
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MCS51系列单片机软件控制复位的可靠方法:文章指出了一种广泛流传的误解:在MCS-51系列单片机中,只要用指令使程序从起始地址开始执行,就可以复位单片机,摆脱干扰。通过实验,揭示了软件控制复位的可靠方法。有的单片机(如8098)有专门的复位指令,某些增强型MCS-51系统单片机虽然没有复位指令,但片内集成了WATCHDOG电路,故抗干扰也不成问题。而普及型MCS-51系列单片机(如8031和8032)既然无复位指令,又不带硬件WATCHDOS,如果没有外接硬件WATCHDOG电路,就必须采用软件抗干扰技术。常用的软件抗干扰技术有:软件陷阱、指令冗余、软件WATCHDOG等,它们的作用是在系统受干扰时能及时发现,再用软件的方法使系统复位。所谓软件复位就是用一系列指令来模仿复位操作,这就是MCS-51系列单片机所特有的软件复位技术。现用一简单的实验说明。接于P1.0的发光二极管LED0用来表示主程序的工作情况,接于P1.1的发光二极管LED1用于表示低级中断子程序的工作情况,接于P1.2的发光二极管LED2用来表示高级中断子程序的工作情况,接于P3.2口的按钮用来设立干扰标志,程序检测到干扰标志后故意进入死循环或掉进陷井,模仿受干扰的情况,从而检验各种复位方法的实际效果。实验初始化程序如下:
上传时间: 2013-11-03
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KEIL C51开发软件操作使用视频教程
上传时间: 2013-10-16
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