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其他 倒立摆-采用LQR(线性二次型最优控制)方法实现倒立摆控制
倒立摆-采用LQR(线性二次型最优控制)方法实现倒立摆控制
matlab例程 单级倒立摆控制的lqr仿真模型
单级倒立摆控制的lqr仿真模型,可以达到很好的控制效果
matlab例程 一级倒立摆lqr算法
一级倒立摆lqr算法,m文件。效果不错,
matlab例程 利用LQR方法计算反馈增益
利用LQR方法计算反馈增益,没什么好说的,看看就知道了,也许有挺大作用呢
其他行业 control souce code with LQR
control souce code with LQR
软件设计/软件工程 :运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果
:运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方
法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析
研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义 ...
人工智能/神经网络 倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。
倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。
matlab例程 直升飞机的LQR控制在MATLAB中的实现,状态方程为8维.
直升飞机的LQR控制在MATLAB中的实现,状态方程为8维.
matlab例程 直线一级顺摆LQR 控制MATLAB 计算程序,可以对倒立摆实现稳定控制
直线一级顺摆LQR 控制MATLAB 计算程序,可以对倒立摆实现稳定控制