LP倒谱

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无调用的自身功率谱的实现。可以实现周期图法,及welch法进行功率谱计算

2025-04-21 3 LP倒谱

该算法实现的是自功率谱和互功率谱算法,通过自功率谱和互功率谱的原理编写的,对其原理有更深一步的理解。

2023-04-22 10 LP倒谱

涵盖单级倒立摆系统建模与控制算法的完整技术栈,从动力学原理到PID、LQR等控制器设计方法均有详细解析,适合机器人控制与自动化学习者。

2026-03-21 1 LP倒谱