LMS滤波算法
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扩展卡尔曼滤波算法的matlab程序讲解
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2022-09-30
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自适应滤波器算法设计及其FPGA实现
自适应滤波器是智能天线技术中核心部分-自适应波束成形器的关键技术，算法的高效稳定性及硬件时钟速率的快慢是判断波束成形器性能优劣的主要标准。 首先选取工程领域最常用的自适应横向LMS滤波算法作为研究对象，提出了利用最小均方误差意义下自适应滤波...
2023-06-11
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基于FPGA实现的粒子滤波算法研究.rar
粒子滤波是上世纪90年代发展起来的一种基于蒙特卡罗方法和递推贝叶斯估计的新滤波方法，在处理非线性、非高斯系统的参数估计和状态滤波方而具有独到的优势。但是其复杂的算法结构、庞大的计算量和缓慢的运算速度限制了其在实时系统中的应用。本文研究的目的...
2023-10-01
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卡尔曼滤波方程的改进算法及应用
针对卡尔曼滤波的缺点,提出了一种卡尔滤波的改进算法,然后将其应用到给合导航系统中,并用实例对该法进行了详细的说明,仿真结果表明,该方法简单实用,效果很好。关键词:卡尔曼滤波;传感器;组合导航系
2024-03-24
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