LIDAR

激光雷达(英文:LaserRadar[1]),是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从...

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Lidar数据处理时,用于las文件的处理代码,Linux/unix下的源码...

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单线激光雷达主要在工业领域,这样是其体积较大的原因,而在车载应用方面存在一个缺陷,无法获取路面信息,单线雷达获取的数据为2D数据,无法区别目标的高度等信息。...

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