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鲁棒自适应控制综述A survey of robust adaptive control
讨论了鲁棒自适应控制的产生,现有的鲁棒自适应控制方案及发展方向。关键词:鲁棒性; 自适应控制; 非最小相系统Abstract:Discuss the emergence
基于平均似然比的鲁棒性突发检测
摘 要:突发检测对突发解调起着初始捕获同步的重要作用。该文对未定时随机采样调制信号,提出一种基于平均似然比的突发检测方法,该方法利用平均似然比对突发信号做贝叶斯检测,解决了以往提出的突发检测方法要求最佳定时采样和抗频偏性能差等问题。新算法在...
网络控制系统的混合H2/H∞鲁棒控制
网络控制系统是指控制回路通过网络进行通信的控制系统[1-2],与传统控制系统相比,具有结构简单、维护方便、可靠性高等优点。然而由于网络中的信息传输采用分时传送的方式,这就不可避免造成网络诱导随
仿生热鲁棒结构的传感器优化配置
对热压电仿生结构的传感器配置优化进行了研究。利用准静态热压电本构关系, 得到了热压电仿生结构的有限元动态耦合模型, 讨论了各耦合因素对热压电结构传感特性的影响。在此基础上, 提出了一种热压电结构的有限
种提高数字水印鲁棒性的算法研究
鲁棒性是数字水印的重要指标之一,本文提出将分组码,卷积码编码的数字水印应用于数字版权保护中,利用编码纠正水印误码来降低检测误码率,提高水印受到攻击的鲁棒性。实验结果表明,数字水印图像对具有高斯
数字水印中鲁棒性互补水印的研究
近十年来发展起来的数字水印技术为电子数据的版权保护等需要提供了一个潜在可行的手段,成为了多媒体信息安全研究领域的一个热点问题,数字水印及其关键技术的研究得到了学术界和工业界的广泛关注。本文重点
基于H∞回路成形的鲁棒PID 参数整定
积分过程在工业过程控制中经常遇到,采用常规的PID 参数整定方法很难得到理想的控制效果。本文采用基于H∞回路成形的鲁棒PID 参数整定方法,实现对积分过程的有效控制。通过Simulink 软件的仿真结