在传统智能小车驱动电路设计中,较多考虑使用直流电机还是步进电机,电机功率、能耗等性能参数。使用具有armCortexM4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。文章基于PWM技术及PID算法,对四轮进行精准地速度、转向及启停控制,实验表明此小车具有优越各种地形适应能力。In the traditional intelligent car drive circuit design,DC motor or stepping motor,motor power,energy consumption and other performance parameters are considered.The four DC motors with four wheels are controlled by STM32 embedded platform with arm Cortex M4 kernel.Based on the PWM technology and PID algorithm,the accurate ground speed,steering,and start-stop control of the four wheels are carried out.The experiment shows that the vehicle has the superior adaptability to all kinds of terrains.
上传时间： 2022-04-02
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电学中的测量技术涉及范围非常广,电流测量在电学计量中占有非常重要的位置。如何精确地进行电流测量是精密测量的一大难题。传统的电流检测电路多采用运算放大芯片与片外电流检测电路相结合的方式,电路集成度很低,需要较多的接口和资源才能完成对电路的检测。本文把所有电路部分都集成在一块芯片上,包括检测电阻,运算放大器电路及模拟转数字转换电路,从而在电路内部可以进行电流检测,使电路更好的集成化。前置电路使用二级共源共栅结构的运算放大器,减小沟道长度调制效应造成的电流误差。10位SAR ADC中采用电容驱动能力强的传输门保证了模数转化器的有效精度。比较器模块采用再生锁存器与迟滞比较器作为基础单元组合解决精密测量的问题。本设计可以作为嵌入芯片内的一小部分而检测芯片中的微小电流1mA~100mA,工作电压在1.8v左右,电流检测精度预期达到10uA的需求。The measurement technology in electricity involves a wide range,and current measurement plays a very important position in electrical measurement.How to accurately measure current is a big problem in precision measurement. The traditional current detecting circuit adopts the combination of the operational amplifier chip and theoff-chip current detecting circuit, The circuit integration is very low, and more interfaces and resources are needed tocomplete the circuit detection.This topic integrates all the circuit parts into one chip, including detection resistance, operational amplifier circuit andanalog to digital conversion circuit. Highly integrated circuit makes the external resources on the chip more intensive,so that current detection can be carried out inside the circuit, so that the circuit can be better integrated. Thefront-end circuit of this project uses two-stage cascade operational amplifier and cascade tube to reduce the currenterror caused by channel length modulation effect. In 10-bit SAR ADC, the transmission gate with strong capacitivedriving ability ensures the effective accuracy of the analog-to-digital converter. Comparator module uses regenerativelatch and hysteresis comparator as basic unit to solve the difficult problem of precision measurement. This topic can beused as a small part of the embedded chip to detect the micro-current in the chip 1 mA~100 mA, the working voltageis about 1.8v, and the current detection accuracy is expected to reach the requirement of 10 uA.
上传时间： 2022-04-03
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嵌入式Linux发行版上的Qt属于Qt的Embedded Linux分支平台（本文简称为Qt/E）。Qt/E在原始Qt的基础上，做了许多出色的调整以适合嵌入式环境。同桌面版的Qt/X11相比，嵌入式的Qt/E很节省内存，因为它不需要X server或是Xlib库，它在底层摒弃了Xlib，采用Framebuffer（帧缓冲）作为底层图形接口。Qt/E的应用程序可以直接写内核帧缓冲，这避免开发者使用繁琐的Xlib/Server系统。
上传时间： 2022-04-27
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一． eMMC的概述eMMC (Embedded MultiMedia Card) 为MMC协会所订立的内嵌式存储器标准规格，主要是针对手机产品为主。eMMC的一个明显优势是在封装中集成了一个控制器， 它提供标准接口并管理闪存， 使得手机厂商就能专注于产品开发的其它部分，并缩短向市场推出产品的时间。这些特点对于希望通过缩小光刻尺寸和降低成本的NAND供应商来说，具有同样的重要性。二． eMMC的优点eMMC目前是最当红的移动设备本地存储解决方案，目的在于简化手机存储器的设计，由于NAND Flash 芯片的不同厂牌包括三星、KingMax、东芝(Toshiba) 或海力士(Hynix) 、美光(Micron) 等，入时，都需要根据每家公司的产品和技术特性来重新设计，过去并没有哪个技术能够通用所有厂牌的NAND Flash 芯片。而每次NAND Flash 制程技术改朝换代，包括70 纳米演进至50 纳米，再演进至40 纳米或30 纳米制程技术，手机客户也都要重新设计， 但半导体产品每1 年制程技术都会推陈出新， 存储器问题也拖累手机新机种推出的速度，因此像eMMC这种把所有存储器和管理NAND Flash 的控制芯片都包在1 颗MCP上的概念，逐渐风行起来。eMMC的设计概念，就是为了简化手机内存储器的使用，将NAND Flash 芯片和控制芯片设计成1 颗MCP芯片，手机客户只需要采购eMMC芯片，放进新手机中，不需处理其它繁复的NAND Flash 兼容性和管理问题，最大优点是缩短新产品的上市周期和研发成本，加速产品的推陈出新速度。闪存Flash 的制程和技术变化很快，特别是TLC 技术和制程下降到20nm阶段后，对Flash 的管理是个巨大挑战，使用eMMC产品，主芯片厂商和客户就无需关注Flash 内部的制成和产品变化，只要通过eMMC的标准接口来管理闪存就可以了。这样可以大大的降低产品开发的难度和加快产品上市时间。eMMC可以很好的解决对MLC 和TLC 的管理， ECC 除错机制(Error Correcting Code) 、区块管理(BlockManagement)、平均抹写储存区块技术 (Wear Leveling) 、区块管理（ Command Managemen）t，低功耗管理等。eMMC核心优点在于生产厂商可节省许多管理NAND Flash 芯片的时间，不必关心NAND Flash 芯片的制程技术演变和产品更新换代，也不必考虑到底是采用哪家的NAND Flash 闪存芯片，如此， eMMC可以加速产品上市的时间，保证产品的稳定性和一致性。
标签： emmc
上传时间： 2022-06-20
上传用户：jiabin
STM32F4 DSP and standard peripherals library，由于网站的50M大小设置，所以把标准库配套的说明给删除了，若有需要请去st官网下载https://www.st.com/content/st_com/zh/products/embedded-software/mcu-mpu-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries/stsw-stm32065.html#get-software。 STSW-STM32065 V1.8.0版本，除了电子说明书/help文档，其他都有。
上传时间： 2022-06-22
上传用户：qdxqdxqdxqdx
摘要：介绍了以FreeModbus协议找在嵌入式抢占实时操作系统μC/OS-l的STM32平台上，成功实现了Modbus协议的移植。通过详细分析FreeModbus协议花并编写STM32F103VET6微处理器的底层驱动，成功实现了工业Modbus协议RTU和ASCll两种模式的通信功能。测试结果表明，在实际工业生产控制和仪表开发中，应用Freemodbus协议，完全符合工业数据采集、实时控制和数据处理等厂级重复性和精确度要求，在一定程度上降低了工业仪表开发的周期及成本。关键词：实时操作系统，uC/OS-ll，FreeModbus，Modbus协议，STM32Abstract:This paper introduces FreeModbus stack transplanted to the STM32 platform which has been embedded in the preemptive real-time operating system uC/OS-ll，in order that the transplantation of the Modbus protocol is successfuly im-plemented.The FreeModbus stack is analyzed in detail and STM32F103VET6 microprocessor underlying driver is writed，so that the two Modbus industrial communication function RTU and ASCll are successfully realized.Keywords:time operating system，uC/OS-ll，.FreeModbus，Modbus协议，STM32
标签： freemodbus 通信协议
上传时间： 2022-06-25
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LC/0S-IT是Micrium公司专为微控制器系统和软件开发而设计的抢占式的实时多任务操作系统微内核，经过十几年的发展，已经在众多领域的应用中取得了成功。就uC/OS-I本身而言，它仅仅是一个内核，还不能直接用于一个具体的工程项目，还必须与其它一些模块如TCP/IP、文件系统（FS）、图形界面（GUI）等等整合，其中图形界面（GUI）是一个成熟的工程产品不可缺少的部分。目前较为流行的嵌入式GUI有miroWindows，MiniGUI，QT/Embedded，OpenGUI，ucGUI等，而基于uC/OS-II平台的用的较多的是uCGUI。uCGUI是Micrium开发的一种基于嵌入式系统的图形界面支持系统.可以用于任何使用LCD图形显示的应用，提供高效的独立于处理器及LCD控制器的图形用户接口，可以在单任务或是多任务系统上运行，并适用于任意LCD控制器和CPU下任何尺寸的真实显示或虚拟显示。本文研究的CGUI和LC/0S-II在S3C2410上的移植整合，不涉及文件系统的移植，后面论述的重点由以下几个部分组成，第一部分简要的介绍C/0S-1l在S3C2410上移植，第二部分介绍基于C/0S-II的.CGUI的移植，第三部分给出一个测试用例。
上传时间： 2022-06-25
上传用户：shjgzh
eMMC (Embedded Multi Media Card）是MMC协会订立、主要针对手机或平板电脑等产品的内嵌式存储器标准规格。eMMC在封装中集成了一个控制器，提供标准接口并管理闪存，使得手机厂商就能专注于产品开发的其它部分，并缩短向市场推出产品的时间。MMC的应用是对存储容量有较高要求的消费电子产品。2011年已大量生产的一些热门产品，如Palm Pre、Amazon Kindle II和Flip MinoHD，都采用了eMMC。为了确认这些产品究竟使用了何种存储器，iSuppli利用拆机分析业务对它们进行了拆解，发现eMMC身在其中。附件为介绍EMMC5.1标准的数据手册.
上传时间： 2022-06-27
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IAR安装IAR Embedded Workbench（简称EW）的C/C++交叉编译器和调试器是今天世界最完整的和最容易使用专业嵌入式应用开发工具。EW对不同的微处理器提供一样直观用户界面。EW今天已经支持35种以上的8位/16位32位ARM的微处理器结构。EW包括：嵌入式C/C++优化编译器，汇编器，连接定位器，库管理员，编辑器，项目管理器和C-SPY调试器中。使用IAR的编译器最优化最紧凑的代码，节省硬件资源，最大限度地降低产品成本，提高产品竞争力，EWARM是IAR目前发展很快的产品，EWARM已经支持ARM7/9/10/1lXSCALE，并且在同类产品中具有明显价格优势。其编译器可以对一些SOC芯片进行专门的优化.如Atmel，TI，ST，Philips，除了EWARM标准版外，IAR公司还提供EWARMBL（256K）的版本，方便了不同层次客户的需求。IAR System是嵌入式领域唯一能够提供这种解决方案的公司。EW支持35种以上的8位/16位/32位的微处理器结构。IAR Embedded Workbench 集成的编译器主要产品特征：·高效PROMable代码·完全标准C兼容·内建对应芯片的程序速度和大小优化器
标签： iar
上传时间： 2022-06-28
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本书特点： 实际：作者在实践中使用QT开发嵌入式设备的就用程序界面，在本书中，他与读者分离自己在外企从事Linux研发的经验。 实用：具有专业人士所需的深度，可以直接拿来运用到开发实战中去。本书介绍的KDE及X Windows机制、Ot及Qt/Embedded核心技术，有助于读者在嵌入式设备的Linux内核上创建自己的窗口系统。 实用：重点介绍了一些对实际研发很有用的设计方法，包括窗口分层设计、接口标准化、菜单通用化、应用程序查询硬件信息等。
上传时间： 2022-07-03
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