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基于MDK RTX 的COrtex-M3 多任务应用设计
基于MDK RTX 的COrtex—M3 多任务应用设计<br />
武汉理工大学 方安平 武永谊<br />
摘要：本文描述了如何在Cortex—M3 上使用MDK RL—RTX 的方法，并给出了一个简单的多任务应用设计。<br />
关键词：MDK RTX，Cortex，嵌入式，ARM， STM32F103VB<br />
1 MDK RL—RT
一种面向瞬时故障的容错技术的形式化方法
<span id="LbZY">软件发生瞬时故障时，可能会导致处理器状态改变，致使程序执行出现数据错误或者控制流错误。目前已有许多软件、硬件以及混合的解决方案，主要的方法是重复计算和检查副本的一致性。但是，生成正确的容错代码十分困难，而且几乎没有关于证明这些技术的正确性的研究。类型化汇编语言（TAL）是一种标准的程序安全性证明的方式。本文概述了一种面向瞬时故障的软硬结合的容错方法，以及对该方法的形