基于T-s模糊模型用于估计非线性系统的状态的kalman滤波器。
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·基于自适应扩展Kalman滤波器的永磁同步电机无速度传感器控制...
资料->【C】嵌入系统->【C5】Matlab仿真->【0】Matlab基础入门->Grewal, Andrews. Kalman filtering.. theory and practice using MATLAB (2ed., Wiley, 2001)(410s).pdf...
这是我找的关于卡尔曼的外文文章,对学习kalman 的初学者很有帮助...
此是国外机器人实验室的中国留学生翻译的kalman滤波的教程,较为介绍了扩展kalman滤波理论,同时给出具有代表意义的例子,帮助理解...