这是一个用于雷达航迹处理的kalman滤波程序
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介绍Kalman滤波的经典文章,也是Opencv中跟踪算法的基础。值得一读。...
EKF滤波 扩展kalman 滤波的matlab学习程序,特点是简单,能够设置输入参数,直观理解算法原理....
kalman滤波,扩展的kalman滤波(EKF),unscented Kalman filter(UKF),基于EKF和UKF混合模型的IMM实现,以及配套的Rauch-Tung-Striebel和two-filter平滑工具,一个很好用的框架...
自己编写的kalman滤波算法的应用,应用于惯性导航系统初始对准中,运动基座...