📚 Kalman滤波技术资料

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KAlman滤波是一种强大的数学工具，广泛应用于信号处理、控制系统及导航定位等领域，通过递归方式估计系统状态，有效减少噪声影响。掌握KAlman滤波技术对于提升数据处理精度至关重要，尤其在自动驾驶、无人机导航等前沿科技中发挥着不可替代的作用。本页面汇集了2802份精选资源，包括理论教程与实战案例，助力工程师深入理解并灵活运用KAlman滤波算法，加速项目开发进程。

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提供了子波域矩阵加权，标量加权，修正加权的方法对比，包括小波分解，kalman滤波，信息融合等内容，该程序论文已被IEEE期刊收录...

📅 👤 ZJX5201314
矩阵 加权

本文提出了一种静止摄像机条件下的运动目标检测与跟踪算法。 它以一种改进的自适应 混合高斯模型为背景更新方法，用连通区检测算法分割出前景目标，以 Kalman滤波为运动模型实现对运动目标的连续跟踪。在目标跟踪时，该算法针对目标遮挡引起的各种可能情况....

📅 👤 凌云御清风
摄像机 条件下 更新 运动目标检测

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