KAlman
共 473 篇文章
KAlman 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 473 篇文章，持续更新中。
％ PURPOSE : Demonstrate the differences between the following filters on the same problem: ％ ％ 1)
％ PURPOSE : Demonstrate the differences between the following filters on the same problem:
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％ 1) Extended Kalman Filter (EKF)
％ 2) Unscented Kalman Filter (UKF)
％ 3) Particle Filter (PF)
％ 4) P
unsented kalman filter算法在惯性导航系统中的应用
unsented kalman filter算法在惯性导航系统中的应用，自己编写
自己编写的kalman滤波算法的应用
自己编写的kalman滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，运动基座
KALMAN滤波器和condense算法的运动跟踪分析
KALMAN滤波器和condense算法的运动跟踪分析
kalman滤波
kalman滤波，扩展的kalman滤波（EKF），unscented Kalman filter（UKF），基于EKF和UKF混合模型的IMM实现，以及配套的Rauch-Tung-Striebel和two-filter平滑工具，一个很好用的框架
外国人写的卡尔曼滤波算法
外国人写的卡尔曼滤波算法，a discrete Kalman filter
介绍Kalman滤波的经典文章
介绍Kalman滤波的经典文章，也是Opencv中跟踪算法的基础。值得一读。
这是一个用于雷达航迹处理的kalman滤波程序
这是一个用于雷达航迹处理的kalman滤波程序
一个简单的kalman filter 滤波程序
一个简单的kalman filter 滤波程序，应用于初学用matlab编写 kalman filter 滤波程序的人
用于汽车巡航控制系统的模糊控制算法
用于汽车巡航控制系统的模糊控制算法，以及如何利用梯度下降法和卡尔曼滤波来优化模糊控制器的算法。The files illustrate a simple fuzzy control algorithm as applied to an automobile cruise control system. The files also illustrate how gradient descent a
VC++ based Gaussian Noise Generator + Kalman Filter
VC++ based Gaussian Noise Generator + Kalman Filter
捷联惯导初始对准Kalman滤波程序
捷联惯导初始对准Kalman滤波程序，matlab编写
用Kalman滤波方法估计目标航迹的Matlab源程序
用Kalman滤波方法估计目标航迹的Matlab源程序
利用matlab进行 Kalman滤波
利用matlab进行 Kalman滤波，程序在matlab6.5验证可以通过！
各种算法详细简介
对各种算法的详细简介，包括粒子滤波和kalman滤波
kalman滤波
kalman滤波的仿真程序，使用matlab语言实现
几个kalman滤波的例程 适合初学者使用 并有优化建议
几个kalman滤波的例程 适合初学者使用 并有优化建议
基于Kalman滤波技术的捷联惯导系统水平阻尼算法
探索一种应用 Kalman 滤波技术估计出系统状态，通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时，惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量经 Kalman 滤波，能够被快速准确地估计出来，在最优时刻反馈此估计量对系统进行校正，可以对舒勒振荡进行阻尼，实现传统水平阻尼网络的作用。仿真试验表明，与传统阻尼网络相比，Kalman 滤波阻尼不仅能够有效地消除舒勒周期振荡误差，而且在导航状态
Comparison of two IMM tracking and classifier architectures based on Extended and Unscented Kalman
Comparison of two IMM tracking and classifier architectures based on Extended and Unscented
Kalman Filter with CRLB
实现扩展Kalman滤波的源程序
实现扩展Kalman滤波的源程序，有例子，是学习Kalman滤波的好帮手！