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CANopen总线的原理以及实现
CANopen是基于CAN协议的高层协议,它是嵌入式网络应用中最流行的一种高层协议,特别是机器内部的嵌入式控制网络。CANopen协议定义了标准的通讯对象,使得各种控制信息:实时数据、配置数据、特殊功...