KAlman滤波器,作为现代信号处理与控制系统中的关键算法之一,广泛应用于导航、机器人定位及传感器数据融合等领域。通过精确估计系统状态,即使在噪声环境下也能提供可靠的结果。掌握KAlman技术不仅能够提升工程师解决实际问题的能力,更是进入自动驾驶、无人机等前沿科技领域的敲门砖。本页面汇集了405个精选资源,从基础理论到高级应用一应俱全,助您快速成长为KAlman滤波高手。
核心分享,kalman滤波器算法源码,C语言编写...
👤 daoxiang126
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卡尔曼滤波的图像目标跟踪target tracking using kalman...
👤 暖阳!!
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这是一篇论文,是Kalman1960发表的关于Kalman Filtering 的原文,具有非常高的参考价值,学习信号处理的人都必须看这篇论文...
👤 熊少锋
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三维目标跟踪,采用扩展KALMAN滤波~效果还算不错。...
👤 xiaodu1124
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外国人写的卡尔曼滤波算法,a discrete Kalman filter...
👤 pinksun9
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